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题 目：双闭环不可逆直流调速系统设计
学生姓名：
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学 院：
设
计
依
据 1. 该调速系统能进行平滑地速度调节，负载电机不可逆运行，具有较宽地转速调速范围（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作；
2. 系统静特性良好，无静差（静差率S≤2%）；
3. 动态性能指标：转速超调量 δn8%，电流超调量δi5%，动态最大转速降Δn≤8~10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts≤1s；
4. 系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续；
5. 调
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