双容水箱液位串级控制系统的设计.doc

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目 录 摘 要 1 Abstract: 2 1 概述 3 1.1 过程控制介绍 3 1.2 液位串级控制系统介绍 4 1.3 MATLAB软件介绍 4 1.4 MCGS组态软件介绍 5 2 被控对象建模 7 2.1 水箱模型分析 7 2.2 阶跃响应曲线法建立模型 7 3 系统控制方案设计与仿真 13 3.1 PID控制原理 13 3.2 系统控制方案设计 15 3.2 控制系统仿真 16 4 建立仪表过程控制系统 20 4.1 过程仪表介绍 20 4.2 仪表过程控制系统的组建 21 4.3 仪表过程控制系统调试运行 24 5 建立计算机过程控制系统 26 5.1 计算机过程控制系统硬件设

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