第九讲定时.ppt.ppt

课前回顾 同步机制 Mutex Condition variables Semaphore Maibox Message queue Event flags Spinlock 学习目标 了解 定时机制：Counter Alarm Clock Timer 学习指南 硬件必须提供一个周期性的时钟或定时器，用于支持系统中与时间相关的功能部件。目前许多ＣＰＵ 都有一个内置定时器，它提供周期性的中断，可以对时间相关的功能部件提供支持。如果没有内置定时器，则必须使用外部定时器或时钟。ｅＣｏｓ提供的定时机制包括计数器（Ｃｏｕｎｔｅｒ）、时钟（Ｃｌｏｃｋ）、告警器（Ａｌａｒｍ）和 定 时 器（Ｔｉｍｅｒ）。 计数器对某些特殊事件进行单调递增计数。 时钟是一个对具有一定周期性的时间滴答进行计数的计数器（对时间进行计数）。 告警器是在计数器的基础上增加一个产生提示功能的机制，或者基于计数器的值产生具有周期性的事件。 定时器是一个简单的附加在时钟上面的告警器。 难重点 Counter Alarm Clock Timer 他们的数据结构 知识点 Counter Alarm Clock Timer 计数器 counter 内核计数器用于对特殊事件发生的次数进行跟踪，这些特殊事件通常是某种类型的外部信号。计数器的最普通的一个实现就是时钟。应用程序可以在计数器上附加一个告警器，当某类事件发生次数达到一定的数目时调用某个相应的函数（告警函数）。 计数器 counter 数据结构如下 // Counter object. class Cyg_Counter { friend class Cyg_Alarm; #if defined(CYGIMP_KERNEL_COUNTERS_SINGLE_LIST) Cyg_Alarm_List alarm_list; // Linear list of Alarms #elif defined(CYGIMP_KERNEL_COUNTERS_MULTI_LIST) Cyg_Alarm_List alarm_list[CYGNUM_KERNEL_COUNTERS_MULTI_LIST_SIZE]; #endif volatile cyg_tick_count counter; // counter value cyg_uint32 increment; // increment per tick public: CYGDBG_DEFINE_CHECK_THIS Cyg_Counter( cyg_uint32 increment = 1 ); 计数器 counter 数据结构如下 ~Cyg_Counter(); // Return current value of counter cyg_tick_count current_value(); // Return low and high halves of the // counter value. cyg_uint32 current_value_lo(); cyg_uint32 current_value_hi(); // Set the counters current value void set_value( cyg_tick_count new_value); // Advance counter by some number of ticks void tick( cyg_uint32 ticks = 1); // Add an alarm to this counter void add_alarm( Cyg_Alarm *alarm ); // Remove an alarm from this counter void rem_alarm( Cyg_Alarm *alarm ); }; 计数器 counter 通过调用cyg_counter_create函数可以产生一个新的计数器。 该函数的第一个参数用于返回新计数器的句柄，随后对该计数器的操作将使用这个句柄进行；它的第二个参数允许应用程序为该计数器提供所需的内存，从而减少了在内核中进行动态内存分配的需求。 如果不再需要某个计数器并且没有任何告警器与其相连，则可以使用cyg_counter_delete函数删除该计数器并释放其占用的资源，使cyg_counter数据结构可以被重新使用。 计数器 counter 产生一个新计数器时不会自动