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PLC输出继电器（Y）与部分外接元件 与输出继电器联接的硬元件通常有灯、电磁阀线圈、接触器线圈等执行元件；以及变频器、步进电动机驱动器等专用设备控制器的控制端。 外接执行元件 PLC输出继电器的接线端子 PLC内部的输入继电器 （执行元件的接线注意点请参阅教材P6） Y0 COM 1 Y1 Y3 COM 2 Y7 Y5 COM 3 Y11 Y13 COM 4 Y15 Y17 Y23 Y21 Y26 Y2 · Y4 Y6 Y10 · Y12 · Y14 Y16 Y20 Y22 Y24 COM 5 Y25 Y27 FX2N—48MR PLC基本单元输出继电器（Y）的数量 FX2N—48MR PLC基本单元有输出继电器（X）24个: Y0、Y1、Y2、Y3（COM1）； Y4 、Y5、Y6、Y7（COM2）； Y20、Y21、Y22、Y23、Y24、Y25、Y26、Y27（COM5） Y14、Y15、Y16、Y17（COM4） Y01、Y11、Y12、Y13（COM3）； 连接计算机 通过计算机进行程序的编写 4、初步了解PLC的接线 接入电源 AC220并接地 L E N 开关、按钮和传感器等 接入输入执行元件 输入继电器线端子 接入输出执行元件 指示灯、接触器线圈、电磁阀线圈等 输出继电器接线端子 常开按钮 旋转开关（常开触点） 常闭按钮 开关（常开触点） 开关（常闭触点） 旋转开关（常闭触点） 位置开关（常开触点） 位置开关（常闭触点） 传感器常开触点 磁性开关常开触点 S1 S2 SB1 SB2 SA1 SA2 SA3 SA4 SQ1 SQ2 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 COM PLC L FU2 FU1 带漏电保护的断路器 Y0 Y1 Y2 Y3 COM1 Y4 Y5 Y6 Y7 COM2 QS2 AC220V 指示灯 接触器线圈 接触器线圈 电感线圈 浪涌吸收器 HL1 KM1 KM2 KM2 KM1 +24V 0V R LED LED灯 电磁阀线圈 M 微型直流电动机 SQ1 HR 蜂鸣器 YV PLC的I/O接线图 输入端（I）接线 输出端（O）接线 L N · 24+ X3 X1 X5 X7 X10 X13 X15 X17 X25 X24 X26 · COM X0 X2 X6 X4 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 · X27 Y0 COM 1 Y1 Y3 COM 2 Y7 Y5 COM 3 Y11 Y13 COM 4 Y15 Y17 Y23 Y21 Y26 Y2 · Y4 Y6 Y10 · Y12 · Y14 Y16 Y20 Y22 Y24 COM 5 Y25 Y27 PLC（ FX2N）输入与输出点的接线示意图 PLC电源 L N PE 元件一端接PLC输入端的公共点（COM） 元件一端接PLC输入继电器接线端 电器阀的电源DC24V + - L 灯和继电器的电源 AC220V 元件一端接PLC输出继电器接线端 元件一端接工作电源 N 切记 不同电压要分别接在不同的对应公共端（COM） 5、PLC(FX2N)的梯形图（LAD）程序 梯形图是PLC的一种程序编写方式，它具有逻辑性强、图形直观、执行过程可监控的特点。 控制一个灯发光的梯形图程序 （Y0启动与停止控制） 控制一个灯闪烁的梯形图程序 SB1按钮作启动控制 SB2按钮作停止控制 KM继电器线圈 KM常开触点起自保持作用 输入继电器X0（软元件）作启动控制 输入继电器X1（软元件）作停止控制 输出继电器Y0(软元件） Y0常开触点起自保持作用 继电器线路图 PLC梯形图 线路元件 线路原理 线路图 按下按钮SB1，线圈KM通电；KM常开触点闭合自锁，线圈保持接通状态。 按下按钮SB2，线圈KM断电，同时KM常开触点复位断开。 当连接输入继电器X0的按钮接通时，输入继电器X0接通，使连接输出继电器Y0的执行器通电；此时输出继电器触点Y0同时接通，使连接Y0的执行器保持接通。 当连接输入继电器X1的按钮接通时，输入继电器X1断开，输出继电器Y0断电，同时Y0常开触点复位断开。 KM SB1 SB2 KM AC220V Y0 X0 X1 Y0 DC24V 梯形图采用了与继电器控制线路图极为相似的图形结构与分析方法。 4.如何用PLC实现1个开关控制一个指示灯的发光与熄灭 SA1 HL1 电源 SA1 HL1 电源线 电源线 理解为 合上开关SA1，灯HL1发光。断开开关SA1，灯HL1熄灭。 合上开关SA1，输入继电器X0常开触点闭合，输出继电器Y0=ON，灯HL1发光。 断开开关SA1，输入继电器X0常开触