第二章平面汇交力系与平面力偶系.pptVIP

第 二 章 平面汇交力系与平面力偶系 第 二 章 平面汇交力系与平面力偶系 本章我们将学习什么内容 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 §2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 §2-3 平面力对点之矩的概念和计算 §2-4 平面力偶 第 二 章 平面汇交力系与平面力偶系 1.直角坐标系下力的投影 2. 直角坐标系下力的分解 3. 投影与分解是不同的概念 4. 合力投影定理 5. 平面汇交力系的平衡方程 1. 力对点的矩（力矩） 2 Varignon 定理 （合力矩定理） 2 Varignon 定理 (合力矩定理) 例题 1 [解] [解] 例题 2 [解] [解] [解] 力偶 力偶矩 平面力偶的等效定理 平面力偶系的合成 平面力偶系的平衡条件 1. 力偶 1. 力偶 2. 力偶矩 3. 平面力偶的等效定理 3. 平面内的等效力偶 表示力偶的常用图形符号 4. 平面力偶系的合成 例题 3 [解] 课堂练习 作业: 本章完 F1 F2 §2-4 平面力偶 用符号 M 表示力偶矩的大小 正符号: 逆时针 “+”; 顺时针 “-” 力偶对其所在平面内任意点O的矩均相等且等于力偶矩 §2-4 平面力偶 力偶的两个要素：力偶矩的大小、力偶在作用面的的转向 在同一平面内，力偶矩相等的两个力偶等效 力偶的性质 1. 力偶无合力; 2. 力偶对其作用面内任一点的之矩均等于力偶矩，而与矩心的位置无关. 3. 只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任一移动和转动，并可任意改变力的大小和力偶臂的长度，而不改变它对刚体的作用效应. §2-4 平面力偶 下面的变化不会改变力偶的作用效果: 在平面内移动 在平面内转动 改变力的大小以及力偶臂 d的大小，但是保持两者的乘积 Fd 不变. §2-4 平面力偶 §2-4 平面力偶 §2-4 平面力偶 平面内的任意个力偶可以合成为一个合力偶，合力偶矩等于各分力偶矩的代数和。 5. 平面力偶系的平衡条件 §2-4 平面力偶 平面力偶系平衡的必要和充分条件是：所有各力偶矩的代数和等于零。 如图所示,工件上作用有三个力偶， M1=M2=10N·m，M3=20N·m，l=200mm. 计算两个螺拴A,B处的水平约束反力。 §2-4 平面力偶 选择工件作为研究对象 §2-4 平面力偶 下面哪个图中的力系与图 (a)等效? §2-4 平面力偶 * 哈尔滨工业大学（威海）土木工程系 静力学 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 1、两个汇交力的合成——力三角形规则 2、多个汇交力的合成——力多边形规则 3、平面汇交力系平衡的几何条件 1. 两个汇交力的合成——力三角形规则 连接顺序可以任意变换 首尾相连 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 思考： 1. 两个汇交力的合成——力三角形规则 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 2、多个汇交力的合成——力多边形规则 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 1 . . . . . . . . . 1 2、多个汇交力的合成——力多边形规则 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 共点力系可以合成为一个力，合力作用在力系的公共作用点，它等于这些力的矢量和，并可由这力系的力多边形的封闭边表示。 力的多边形规则： §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 3、平面汇交力系平衡的几何条件 平衡条件： 力多边形自行封闭 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 §2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 1. 直角坐标系下力的投影 2. 直角坐标系下力的分解 3. 投影与分解是不同的概念 4. 合力投影定理 5. 平面汇交力系的平衡方程 第 二 章 平面汇交力系与平面力偶系 §2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 矢量 §2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 §2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 合力在某一轴上的投影，等于各个分力在同一轴上的投影的代数和。 §2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 平衡条件: 平衡方程: §2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 第 二 章 平面汇交力系与平面力偶系 §2-3 平面力对点之矩的概念和计算 1. 力对点的矩 2. 合力矩定理 §2-3 平面力对点之矩的概念和计算 矩心 O 矩心 O d : 力臂 d : 力臂 符号 绕矩心旋转:逆时针 “+” 顺时针 “－” 1. 力对点的矩（力矩） §2-3 平面力对点之矩的概念和计算 r Radius Vector 矢径 1. 力对点的矩（力矩） §2-3 平面力对点之矩的概念和计