船舶电气设备及系统-大连海事大学第08章电动机的自动控制基础.pptVIP

PLC的优、缺点： （1）PLC的优点 可靠性高(平均无故障时间3--5万小时) 编程简单 通用性强 体积小、结构紧凑、安装、维护方便 图8-38 双速电动机的另一种控制电路 九、直流电动机起动控制电路 直流他励电动机起动时，需要在电枢电路中串入起动电阻，起动电阻的控制方法很多。 图8-39所示为按时间原则控制直流电动机起动的电路。图中电动机的电枢电路串有三级起动电阻，电动机起动时，利用时间继电器，依次切除起动电阻。 图8-41是用按钮操作的利用时间原则起动电动机的电路。 图8-40 用主令控制器利用时间原理控制直流电动机的起动 KUC欠电流继电器 KOC过流保护继电器 KZP零位保护 RD续流电阻 Re调磁电阻 图8-40 用按钮操纵利用时间原则起动直流电动机 十、 直流他励电动机正、反转控制电路 改变转向的方法有两个：一是电枢绕组两端极性不变，而将励磁绕组反接，另一是励磁绕组极性不变而将电枢绕组反接。 图8-42 为直流他励电动机正反转主电路原理图 图8-41 直流他励电动机正反转主电路原理图 第五节 电动机的智能控制 模块控制有几个明显的优点： 第一，集成化，单元结构体积小、控制电路可靠； 第二，智能化，在模块上采用了微处理器； 第三，互换性。 一、模块的基本功能 模块有五种，分别为ESM-101、ESM-102、ESM-103、ESM-104及ESM-105，用这些模块可以组成各种控制方法。 通过对模块上起动/停止按钮的操作，或通过对集控台、机旁等上起动/停止按钮的操作，就可以实现辅助机械（指电机）的起动/停止。 通过模块上的手动-自动或手动-自动转换选择按钮开关的选择，并根据压力开关信号或浮子液位信号，能自动实现电动机的起动/停止控制。 二、智能化控制模块组成的控制电路的工作原理和运行分析 1．模块ESM-105的控制功能 模块ESM-105组成的控制电路的功能是实现组合性负载自动切换且在电网失电后，再恢复供电时，能依据事先设定的次序重新自动起动并运行。 1）手动操作 1）起动和运行 2）停止 3) 过载 4) 连续起动 2）自动切换操作 1）起动和备用 2) 停止 3）过载 4）运行泵出口压力低 5） 连续起动 2．模块ESM-105组成的控制电路的原理和运行分析 No1 泵控制电路 No2 泵控制电路 §8.6 可编程序控制器及应用 在PLC的发展历程中，有过几个不同的名称： 可编程序矩阵控制器PMC （Programmable Matrix Controller） 可编程序顺序控制器PSC （Programmable Sequence Controller） 可编程序逻辑控制器PLC （Programmable Logic Controller） 8.6.1 PLC概述 1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了十条技术指标在社会上公开招标，制造一种新型的工业控制装置。 1969年美国数字设备公司（DEC）根据招标的要求，研制出世界上第一台可编程序控制器，并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。 PLC的分类： （1）按 I／O点数分类 I／O点数小于 32为微型PLC； I／O点数在32～128为微小型PLC； I／O点数在128～256为小型PLC； I／O点九在256～1024为中型PLC； I／O点数大于1024为大型PLC； I／O点数在4000以上为超大型PLC。 （2）按结构形式分类： 整体式PLC： 又称单元式或箱体式。整体式PLC是将电源、CPU、I／0部件都集中装在一个机箱内。一般小型PLC采用这种结构。 模块式PLC：将PLC各部分分成若干个单独的模块， 如 CPU模块、I／0模块、电源模块和各种功能模块。 模块式PLC由框架和各种模块组成。模块插在插座上。一般大、中型PLC采用模块式结构，有的小型PLC也采用这种结构。 叠装式PLC：有的PLC将整体式和模块式结合起来， 称为叠装式PLC。 （2）PLC的缺点 主要是PLC的软、硬件体系结构是封闭而不是开放的：如专用总线、专家通信网络及协议，I/O模板不通用，甚至连机柜、电源模板亦各不相同。 编程语言虽多数是梯形图，但组态、寻址、语言结构均不一致，因此各公司的 PLC互不兼容。 图8-22 正反转起动控制 复合按钮正、反转起动控制 KH KMF SB1 KMF SBF KMR