网站大量收购闲置独家精品文档,联系QQ:2885784924

东北大学接口技术微机原理课程设计大作业.doc

东北大学接口技术微机原理课程设计大作业.doc

  1. 1、本文档共19页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
东北大学接口技术微机原理课程设计大作业

东北大学 接口技术报告 步进电机控制系统 学 院 XXXXXXXXXXXXXXXXX 班 级 XXXXXXXXXXXXXXXXXXX 姓 名 XXXXX 学 号 XXXXXXXXXX 日 期 XXXXXXXXXXXX 【实验目的】 1、利用PC机和实验箱,设计并实现给定步进电机的控制。 2、进一步掌握对芯片的硬件和软件综合设计方法。 3、了解微机的工作原理,微型计算机的基本结构,接口技术及汇编语言程序设计。 【实验内容】 1、控制步进电机转动,要求转速1步/秒。 2、基于实验箱,设计并实现接口和驱动电路。 3、用汇编语言编制程序。 4、改善步进电机的控制性能,控制步进电机转/停;正转/反转;改变转速(至少3档);单步。 【实验设备】 1)MUT-III型实验箱 2)计算机 【总体设计】 1、8253定时控制步进速度。 2、8255输出控制脉冲,再经75452驱动电机。 3、系统运行时,通过按键的不同来控制电机转/停;正转/反转;改变转速(至少3档);单步。 【硬件设计】 因采用了PC机和PC总线接口应用平台,硬件电路相对简单,除利用了PC机本身资源外(如中断资源),还利用了平台上的8253计数/定时器、8255并行接口单元,再加上外围驱动电路,便构成可步进电机控制电路,硬件原理图如图1:图中75452元件是正与非驱动器,OC门输出,所以加上拉电阻;8253的作用是输出定时信号向CPU申请中断要求输出电机走步的控制信号。 图1 【芯片介绍】 (1)8253定时器/计数器电路 该电路由1片8253组成,8253的片选输入端插孔CS8253,数据口、地址、读、写线均已接好,T0、T1、T2时钟输入分别为8253CLK0、8253CLK1、8253CLK2。定时器输出、GATE控制孔对应如下:OUT0、GATE0、OUT1、GATE1、OUT2、GATE2、CLK2。原理图如下: 注:GATE信号无输入时为高电平  (2)8255 8255可编程并口电路:该电路由1片8255组成,8255的数据口,地址,读写线,复位控制线均已接好,片选输入端插孔为8255CS,A,B,C三端口的插孔分别为:PA0~PA7,PB0~PB7,PC0~PC7.电路原理如图: 8255A是比较常用的一种并行接口芯片,其特点在许多教科书中均有介绍。8255A有三个8位的输入输出端口,通常将A端口作为输入用,B端口作为输出用,C端口作为辅助控制用,本实验也是如此。实验中,8255A工作于基本输入输出方式(方式0)。 另外,从原理图中看到,8255芯片的端口选择信号A0、A1,分别与地址总线A1、A2相连,因此,8255的四个端口地址应是:04A0H、04A2H、04A4H、04A6H。 用8255A的PA0~3分别控制步进电机的A、B、C、D四相,“1”则该相绕组通电,“0”则不通电。步进电机的驱动原理是使各相绕组依次通电来使其作步进式旋转,通过通电顺序和切换频率来调节其转速和转向。步进电机可以四相四拍或四相八拍方式工作,即通电顺序为:A→B→C→D→A;A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A。按相反的顺序即可改变电机的旋转方向。本实验系统采用的是:AB→BC→CD→DA→AB。 【软件设计】 本设计通过软件编程使8253输出定时信号申请中断,CPU发出命令由8255的下C口输出脉宽信号来控制步进电机的走步。电机的转动和停止则是通过8255的A0端子输出高低电平来继续或暂停8253的计数从而控制中断申请来实现的。8253的定时时间决定了电机转动的快慢。相对简单的硬件电路,使软件设计成为本实验的中心内容。 控制系统分五个功能模块,分别是转速设置、转向设置、固定步数转动、连续转动、退出系统,在前四个功能块中都设置了ESC键来取消或暂停执行当前操作。 (1)转速设置 根据赋给计数器的计数初值,我们可以计算出步进电机各相脉宽信号的频率和电机转速,也可以反过来根据对电机转速要求,计算并调整计算初值。 这里采用的是8253的0号计数器和方波产生方式,输入时钟为f=46875hz,设计数初值为n,要求转速为0.25转/秒,对四相步进电机而言即为5步/秒,则有:f / n = 5 n=f/5=46875/5=9375 反过来,当计数器初值确定时,决定了电机的转速,如计数初值为0时,有电机转速为1步每秒(本设计中最慢速度);当计数初值为125时,电机转速为375步每秒(本设计中最快速度)。具体设置初值及转速见表2。 步速 转速 按键 计数初值 1 0.05 F1 46875 3 0.15 F2 15625 5 0.25 F3 9375

文档评论(0)

wuailuo + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档