严格的稳定性分析和误差校正几份结果.doc

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严格的稳定性分析和误差校正几份结果

严格的稳定性分析和误差校正几份结果 线性离散时滞系统 五代辽,王和江枫王张俊彦 线性离散抽象的渐近稳定条件 时滞系统和相应的鲁棒稳定条件 摄动系统(称为此区间系统) 分别设置和证明。基于基本矩阵 该系统,保证系统的等价条件 渐近稳定性,提出并严格证明是 给出。基于这些一般条件,充分条件; 是获得和扩展的结果存在一些参考 指出了是错误的。对于摄动系统, 摄动范围为估计数,其中扰动系统 是强大的稳定性。一些模拟的例子说明 本文得到的结果是有效的。 导言 时间延迟系统的稳定性问题已得到 许多学者研究的结果是,许多设置[1] [2] [3],[4] [5]。一般来说,引进的时间延迟 因素,使分析更复杂。在 现有稳定的标准,主要做法是李雅普诺夫 直接法或Razumikhin定理。论文的作者 已beeb结果发现存在一些错误,将正确的 本文这些错误。 类似于非时滞系统,基本矩阵的 系统应是一个重要工具,研究其稳定性。但 如何分解延误的时间基本矩阵 到有限的形式,以及如何设置系统稳定性准则 相关的基本矩阵的研究较少。 本文结构如下:在第2,符号和 预赛中,给出了将在后者中使用 纸;在第3条,主要是安装程序的稳定性条件 在这里,包括等价条件和充分条件 和误差校正,在第4节,间隔延迟时间系统 讨论范围和上界估计该 扰动因素,它应在保证系统 要健全稳定的结论和未来的工程 总结在第5。 二。符号和预赛 A.系统的方程 一个线性,区间,多变量离散时间延迟控制 零参考输入系统可以表示为 微分差分方程: ×(k + 1时)=(甲+ ¢甲)×(金)+(乙+ ¢乙)×(金? 1)(1) 本工作受国家自然科学基金中国 瓦特四辽,J.Y.王樱王与机电学院 信息工程学院,中原工学院大学,450000 郑州,中国wdliao@ 并与相关的初始值: ×(? 1)= C的? 1; ×(0)= c0的:(2) 方程(1)被称为一个区间控制系统 零参考输入,x(¢)2 Rn是状态栏 载体,阿B期2氡£ n为常数系统矩阵, 其中氡和氡英镑?表示n维欧几里得空间 和n矩阵空间维度分别?。 ¢了; ¢ B第2 [? ¢; ¢]的扰动矩阵,¢ 2氡英镑n是上 矩阵摄动界的矩阵。 该系统(1)控制图如图1所示: 图。 1。该控制系统(1)图 在联合国系统的扰动系统的初始(1) 值(2)如下: ×(k + 1时)= Ax的(金)+ Bx的(金? 1):(3) 让 xeq(金)=(XT的(金); XT的(金? 1))笔; 和 Aeq = μ 阿乙 余0 ? ; 系统(3)可改写如下一阶方程: xeq(金+ 1)= Aeqxeq(金):(4) 这是假定系统(1)或系统解决方案 (3)或系统(4)存在,并且是唯一的。 B的基本矩阵 1)基本矩阵的定义: 定义1:系统(3),它的基本矩阵 ?(金)2氡£ n是定义如下: ?(金+ 1)=甲?(金)+乙?(金? 1); K表二氮;(5)与初始值: ?(? 1)= 0; ?(0)=我:(6) 其中N =基频,1,2,¢ ¢ ¢克表示自然数集, 我表示n维单位矩阵。 2)基本矩阵的属性: 定理1:系统(3)解决方案具有以下 形式: ×(金)= ?(金)×(0)+ ?(金? 1)Bx的(? 1); K表2 N的:(7) 证明。利用矩阵的基本定义, 人们很容易验证的解决方案(7)满足方程(3)。 这个证明是完整的。 关键是如何找到表达的详细 在应用基础矩阵,下面的定理 解决这个问题。 定理2:系统(3)基本矩阵可以 由矩阵Aeq表示,它具有以下形式: ?(金)=(我; 0)阿克 当量 μ 我 0 ? :(8) 证明。根据条件(5)定义 基本矩阵,可得 ?式为(k + 1)= Aeq ?式(金); 其中 ?式(金)= μ ?(金) ?(金? 1) ? ; 通过数学推导,可得 ?式(金)=阿克 ?式方程(0); 通过使用初始值(6),我们得到 ?式(0)= μ 我 0 ? : 由于?(金)=(我; 0)?式(金),我们有以下 公式: ?(金)=(我; 0)阿克 当量 μ 我 0 ? : 这个证明是完整的。 三。稳定条件 在本节中,我们将首先成立等价条件 保证系统(3)渐近稳定的,那么, 这些条件为基础,一些充分条件 应该存在的文件中指出了一些错误。 A.定义渐近稳定性 定义2:系统(3)被认为是渐近稳定 当且仅当对任何初始值(2),相应 解x(金)! 0为K!

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