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伺服放大器使用说明书 一、概述 伺服放大器是自动控制系统中的一个重要组成单元，和电动执行机构配套，组成比例式电动控制机构，可广泛用于电力、冶金、化工、轻工等工业部门的自动控制系统中。它可与ＤＤＺ－Ｓ系列电动执行机构配套， 也可作为一个通用单元，应用在其它类型的电动执行机构上。 与其它类型的伺服放大器比较，有如下特点： 1.电路采用智能控制系统对输入电流与反馈电流进行采样、比较，依据它们的差值大小对电机进行正反转控制。 2.系统对死区和精度进行自动调节，使控制品质最优。 3.也可手动调节死区大小以适应现场实际要求。 4.具有输入信号断路或小于一定值、位置反馈信号断路或小于一定值、反馈信号不跟随或反向变化大于一定值或固态继电器输出短路时，系统自动保护防止执行机构动作错误的功能以及开路报警、断电抱闸等功能。 二、主要技术指标 １．输入信号： ４～２０ｍＡ ２．阀位反馈输入信号： ４～２０ｍＡ ３．输入通道： ２个 ４．输入阻抗： ２５０Ω ５．输出功率： ２２０ＶＡＣ ５Ａ ６．最大误差： 2.5％ ７．报警输出： 无源接点１常开１常闭 ８．工作电压： ２２０ＶＡＣ ５０Ｈｚ ９．工作条件： 环境温度０～５０℃ 相对湿度〈８５％ 三、接线端子图 2-b9 电流输入＋ 2-a9 电流输入－ 2-b11 阀位反馈输入＋ 2-a11 阀位反馈输入－ 2-b3 故障状态信号输出端 常闭点 2-b4 常开点 2-b5 公共点 1-b13 接大地 1-a8 火线 1-a7.10 零线 1-a5 接电机正转线圈 1-b3 接电机反转线圈 1-b8 接抱闸线圈 注意: 电机接线要分清正反，正转时阀门开大，反转时阀门关小,并且阀门开度要与位返电流变化方向一致。 四、仪表的调试 仪表功能性测试用两路信号源作输入信号，三个２２０Ｖ灯泡作负载, 2-b9 2-a9 输入一路4~20mA信号 2-b11 2-a11 输入另一路4~20mA信号 1-a5 1-a7 接一灯泡定义为D1 1-b3 1-a7 接一灯泡定义为D2 1-b8 1-a7 接一灯泡定义为D3 正确接线后通电 1、当输入电流IN大于反馈电流WF时 D1灯亮 2、当输入电流IN等于反馈电流WF时 灯不亮 3、当输入电流IN小于反馈电流WF时 D2灯亮 4、当输入电流IN或反馈电流WF的值小于3.5mA或断路时面板上黄灯亮，同时系统切断总电源并且送出抱闸信号(D3灭)和报警信号（常闭接点断开）。 5、当固态继电器发生故障短路时(将伺服放大器上固态继电器的交流端短路,可分别短路正转、反转控制固态继电器)，红灯亮， 系统切断总电源并且送出抱闸信号(D3灭)----以下简称保护。 6、当固态继电器发生故障开路时,可将连接电机的正或反转强电线断开，然后改变给定值（增大或减小），绿灯闪烁报警。 7、将两路信号（分别定为X、Y）都调节为12mA或另一定值，为系统上电。按以下步骤做： X不变，快速增大或减小Y且超过X 2mA或4mA（视拨码开关1的位置而定）——延时保护； b. X不变，增大或减小Y超过X 1. 8mA——延时保护； c. Y不变，增大或减小X超过Y 1. 8mA——延时保护； d. 每步试验前，先将X、Y信号调节为相同值，然后再给伺服放大器加电；即每步结束后，要先调节信号X=Y 然后断电或按复位后再继续下一步 8、实际应用中如有在平衡点振荡的情况可将死区调大(比如将拨码开关3拨到ON的位置，4位不变，则死区变为0.3mA,3和4都为OFF时为0.2mA/1%)。 拨码开关 状态 死区 精度 3 ＯＮ 0.3mA 2% 4 ＯＮ 0.4mA 2.5% （3.4位开关每次只能有一位拨到ON的位置） 注意： 所谓精度百分比是指伺服放大器、位返等设备全部连接好后，输入一个给定值a直到位返动作后的跟踪值b，它们的差(a-b)对量程（20-4）的百分比。 9、 第1位开关为OFF时表示输入信号不变而反馈信号变化大于2mA时报警并切断总电源，ON时表示输入信号不变而反馈信号