中国农业大学网络学院自动控制原理在线作业答案(满分).doc

自动控制原理-在线作业_A（最终得分：100分） 1. 控制器加工处理一定的信息，产生（ ）作用到被控制对象上，产生所需要的被控制量。 扰动量 控制量 测量量 反馈量 本题分值：??5.0 用户得分：??5.0 用户解答：??控制量 知识点：??1.1 自动控制系统的概念 2. 自动控制系统的（ ）是系统工作的必要条件。 不稳定性 动态特性 稳定性 稳态特性 本题分值：??5.0 用户得分：??5.0 用户解答：??稳定性 知识点：??1.3 对控制系统的性能要求 3. 自动控制系统按变量的时间分布规律可分为（ ）。 连续控制系统和离散控制系统 自动跟踪系统和恒值调节系统 自动镇定系统和人工操作系统 开环控制系统和闭环控制系统 本题分值：??5.0 用户得分：??5.0 用户解答：??连续控制系统和离散控制系统 知识点：??1.2 自动控制系统的分类 4. 系统方框图如图所示，其输出Y为（ ）。 本题分值：??5.0 用户得分：??5.0 用户解答：?? 知识点：??2.3 传递函数动态结构图（方框图） 5. 系统方框图如图所示，其传递函数为（ ）。 本题分值：??5.0 用户得分：??5.0 用户解答：?? 知识点：??2.4 反馈 控制系统的传递函数 6. 控制系统的输入输出描述利用的数学模型是（ ）。 高阶多项式方程 一阶微分方程 高阶微分方程 传递函数 本题分值：??5.0 用户得分：??5.0 用户解答：??传递函数 知识点：??2.1 控制系统的微分方程 7. 系统的暂态响应的主要特征取决于系统（ ）在 s 复平面上的位置。 偶极子 以上都不是 闭环主导极点 闭环极点和开环极点 本题分值：??5.0 用户得分：??5.0 用户解答：??闭环主导极点 知识点：??3.4 高阶系统的动态响应 8. 单位反馈二阶系统，已知其开环传递函数为，从实验方法求得其零初始状态下的阶跃响应的超调量，上升时间。则传递函数中的参量为（ ）。 本题分值：??5.0 用户得分：??5.0 用户解答：?? 知识点：??3.3 二阶系统分析 9. 系统方框图如图所示，R(s)= 1/s，N(s) =1/s，，，系统的稳态误差是（ ）。 0 本题分值：??5.0 用户得分：??5.0 用户解答：?? 知识点：??3.6 稳态精度分析 10. 已知系统闭环特征方程为 S3+9S2+18S +18K= 0 若需使所有闭环特征根的实部均小于 －1，则可设（ ），然后重排劳斯表 即可求出 K的取值范围。 S =Z2+1 S =Z +1 S= Z－1 S =Z2－1 本题分值：??5.0 用户得分：??5.0 用户解答：??S= Z－1 知识点：??3.5 稳定性及代数判据 11. 一阶系统暂态响应的特征是（ ）。 调整时间3T、上升时间1T、无过调现象 调整时间4T、上升时间不到3T、无过调现象 调整时间3T、上升时间∞、无过调现象 调整时间3T、上升时间4T、过调量1/T 本题分值：??5.0 用户得分：??5.0 用户解答：??调整时间4T、上升时间不到3T、无过调现象 知识点：??3.2 一阶系统分析 12. 已知系统的开环传递函数 则全根轨迹的分支数是（ ）。 3 1 4 2 本题分值：??5.0 用户得分：??5.0 用户解答：??3 知识点：??4.2 根轨迹的绘制规则 13. 相角条件是全根轨迹存在的（ ）。 既非充分又非必要条件 充分条件 必要条件 充要条件 本题分值：??5.0 用户得分：??5.0 用户解答：??充要条件 知识点：??4.1 根轨迹概念 14. 开环传递函数的极点向右移动，相当于某些惯性或振荡环节的时间常数（ ），使系统稳定性（ ） 减小 变坏 ?减小 变好 增大 变好 ?增大 变坏?? 本题分值：??5.0 用户得分：??5.0 用户解答：???增大 变坏?? 知识点：??4.3 用根轨迹法分析系统性能 15. 某系统的开环传递函数在右半 s 平面内的极点数为 P， 当 s 沿奈魁斯特围线转一圈时，其奈魁斯特图绕(-1,j0)点N 圈，则下列说法正确的是（ ）。 若 N=0 则系统是稳定的 若 N=P 则系统是稳定的 若N=－P 则系统是稳定的 若 N0 则系统必为不稳定 本题分值：??5.0 用户得分：??5.0 用户解答：??若N=－P 则系统是稳定的 知识点：??5.4 利用频率特性分析系统的稳定性 16. 对传递函数取对数后