哈工大机械原理直动从动件盘形凸轮机构设计讲解.doc

直动从动件盘形凸轮机构设计 设计题目 行程 （mm） 升程运动角（。） 升程运动规律 升程许用压力角 回程运动角 回程运动规律 回程许用压力角 远休止角 近休止角 25 60 多项式3-4-5 35 80 余弦加速度 70 100 120 凸轮推杆升程、回程运动方程（设） 凸轮推杆升程运动方程（0） 升程采用多项式3-4-5，将已知条件代入3-4-5多项式，即将，代入，得： ； ；。 凸轮推杆推程远休止角运动方程（） ； ； 。 凸轮推杆回程运动方程（） 回程采用余弦加速度，将，代入，得： ； ； 。 凸轮推杆回程近休止角运动方程（） ； ； 。 三、凸轮推杆位移、速度、加速度曲线图 位移曲线图 Matlab程序： x=0:0.001:(pi/3); s1=25*(10*(3*x/pi).^3-15*(3*x/pi).^4+6*(3*x/pi).^5); y1=(pi/3):0.001:(pi*8/9); s2=25*ones(size(y1)); z=(pi*8/9):0.001:(4*pi/3); s3=12.5*(1+cos(pi*(z-pi*8/9)/(4*pi/9))); m=(4*pi/3):0.001:(2*pi); s4=0*ones(size(m)); plot(x,s1,black,y1,s2,black,z,s3,black,m,s4,black); title(推杆线位移图); xlabel(φ(rad)); ylabel(S(mm)); grid on; 速度曲线图 Matlab程序： x=0:0.001:(pi/3); v1=25*30*((3*x/pi).^2-2*(3*x/pi).^3+(3*x/pi).^4)/(pi/3); y1=(pi/3):0.001:(8*pi/9); v2=zeros(length(y1),1); z=(8*pi/9):0.001:(4*pi/3); v3=-pi*25*sin(pi*(z-8*pi/9)/(4*pi/9))/(2*4*pi/9); m=(4*pi/3):0.001:(2*pi); v4=zeros(length(m),1); plot(x,v1,y1,v2,z,v3,m,v4); title(推杆速度曲线图); xlabel(φ(rad)); ylabel(V(mm/s)); grid on; 加速度曲线图 Matlab程序： x=0:0.001:(pi/3); s1=25*60*((3*x/pi)-3*(3*x/pi).^2+2*(3*x/pi).^3)/(pi/3).^2; y1=(pi/3):0.001:(pi*8/9); s2=0*ones(size(y1)); z=(pi*8/9):0.001:(4*pi/3); s3=-pi*pi*25*cos(pi*(z-8*pi/9)/(4*pi/9))/(2*(4*pi/9).^2); m=(4*pi/3):0.001:(2*pi); s4=0*ones(size(m)); plot(x,s1,black,y1,s2,black,z,s3,black,m,s4,black); title(推杆加速度曲线图); xlabel(φ(rad)); ylabel(a(mm/s^2)); grid on; 绘制-图 = ，（0） 0，（） ，（） 0，（） Matlab程序： x1=0:0.0001:pi/3; x2=pi/3:0.0001:8*pi/9; x3=8*pi/9:0.0001:4*pi/3; x4=4*pi/3:0.0001:2*pi; s1=25*(10*(3*x1/pi).^3-15*(3*x1/pi).^4+6*(3*x1/pi).^5); s2=25; s3=12.5*(1+cos(pi*(x3-pi*8/9)/(4*pi/9))); s4=0; v1=25*30*((3*x1/pi).^2-2*(3*x1/pi).^3+(3*x1/pi).^4)/(pi/3); v2=0; v3=-pi*25*sin(pi*(x3-8*pi/9)/(4*pi/9))/(2*4*pi/9); v4=0; z1=-30:0.001:50; y1=tan(pi/2-35*pi/180)*z1-52.5354;%切线1 z2=0:0.001:50; y2=-tan(pi/2-35*pi/180)*z2; z3=-30:0.001:50; y3=-tan(pi/2-70*pi/180)*z3-3.8548;%切线2 plot(v1,s1,v2,s2,v3,s3,v4,s4,z1,y1,z2,y2,z3,y3); xlabel(ds/dψ); yl