哈工大机械原理齿轮传动设计讲解.doc

齿轮传动设计 一.设计题目 表 机械传动系统原始参数 电机转速 （r/min） 输出轴转速 （r/min） 带传动 最大传 动比 滑移齿轮传动 定轴齿轮传动 最大 传动比 模数 圆柱齿轮 圆锥齿轮 一对齿轮最 大传动比 模数 一对齿轮最 大传动比 模数 970 12 17 23 2.5 4 2 4 3 4 3 二、传动比的分配计算 电动机转速n=970r/min，输出转速，,，带传动的最大传动比,滑移齿轮传动的最大传动比,定轴齿轮传动的最大传动比。根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比， ，。传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为，滑移齿轮的传动比为、和，定轴齿轮传动的传动比为，则总传动比 令，则可得到定轴齿轮传动部分的传动比为；滑移齿轮传动的传动比，；定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为 三．齿轮齿数及参数确定 滑移齿轮根据传动比的应符合要求，中心距应相同，且齿数最好互质，不产生根切以及尺寸尽可能小。让齿轮5和6采用标准齿轮啮合，，,；齿轮7和8采用变位啮合，故啮合角，, ；齿轮9和10采用角度变位啮合,,。齿轮7、8、9、10都是变位齿轮，齿顶高系数=1；径向间隙系数=0.25，分度圆压力角=20°。 定轴齿轮在变速传动系统中传动比应符合要求。大致选择11、12、13、14为高度变位齿轮。，；=1,=0.25；分度圆压力角为20°。圆锥齿轮15和16选择为标准齿轮。，，齿顶高系数=1,径向间隙系数=0.2;分度圆压力角=20°。 滑移齿轮5、6参数 序号 项目 代号 计算公式及计算结果 1 齿数 齿轮5 12 齿轮6 48 2 模数 2 3 压力角 200 4 齿顶高系数 1 5 顶隙系数 0.25 6 标准中心距 60 7 实际中心距 60 8 啮合角 20° 9 变位系数 齿轮5 0.5 齿轮6 -0.5 10 齿顶高 齿轮5 3 齿轮6 1 11 齿根高 齿轮5 1.5 齿轮6 3.5 12 分度圆直径 齿轮5 d5=mz5=24 齿轮6 96 13 齿顶圆直径 齿轮5 30 齿轮6 98 14 齿根圆直径 齿轮5 齿轮6 15 齿顶圆压力角 齿轮5 41.23° 齿轮6 23.00° 16 重合度 ε 1.50 滑移齿轮齿轮7、8参数 序号 项目 代号 计算公式及计算结果 1 齿数 齿轮7 15 齿轮8 44 2 模数 2 3 压力角 20° 4 齿顶高系数 1 5 顶隙系数 0.25 6 标准中心距 59 7 实际中心距 60 8 啮合角 22.48° 9 变位系数 齿轮7 0.45 齿轮8 0.086 10 齿顶高 齿轮7 齿轮8 1.672 11 齿根高 齿轮7 1.6 齿轮8 2.328 12 分度圆直径 齿轮7 30 齿轮8 88 13 齿顶圆直径 齿轮7 34.80 齿轮8 91.344 14 齿根圆直径 齿轮7 齿轮8 83.344 15 齿顶圆压力角 齿轮7 35.90° 齿轮8 25.14° 16 重合度 ε 滑移齿轮9、10参数 序号 项目 代号 计算公式及计算结果 1 齿数 齿轮9 19 齿轮10 40 2 模数 2 3 压力角 200 4 齿顶高系数 1 5 顶隙系数 0.25 6 标准中心距 59 7 实际中心距 60 8 啮合角 22.47° 9 变位系数 齿轮9 0.46 齿轮10 0.1 10 齿顶高 齿轮9 2.8 齿轮10 2.08 11 齿根高 齿轮9 1.58 齿轮10 2.30 12 分度圆直径 齿轮9 38 齿轮10 80 13 齿顶圆直径 齿轮9 43.6 齿轮10 14 齿根圆直径 齿轮9 34.84 齿轮10 15 齿顶圆压力角 齿轮9 35.02° 齿轮10 26.77° 16 重合度 ε 1.45 定轴齿轮11、12（13、14）参数 序号 项目 代号 计算公式及计算结果 1 齿数 齿轮11 z11 17 齿轮12 z12 34 2 模数 3 3 压力