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数控技术和装备发展趋势及对策
第一章 概论
1.1计算机数控的概念与发展
1.1.1计算机数控的概念
数字控制(数控)的概念
GB8129-1997中对NC的定义为:用数值数据的控制装置,在运行过程中不断地引入数值数据,从而对某一生产过程实现自动控制。
数控机床(NC machine tools)
若机床的操作命令以数值数据的形式描述,工作过程按照规定的程序自动地进行,则这种机床称为数控机床。
数控系统
在数控机床行业中,数控系统是计算机数字控制装置、可编程序控制器、进给驱动与主轴驱动装置等相关设备的总称。有时则仅指其中的计算机数字控制装置。为区别起见将其中的计算机数字控制装置称为数控装置。
从第一台数控机床问世至今的40多年中,随着微电子技术的不断发展,数控装置也在不断地更新换代,先后经历了电子管(1952年)、晶体管(1959年)、小规模集成电路(1965年)、大规模集成电路及小型计算机(1970年)和微处理机或微型计算机(1974年)等五代数控系统。
前三代数控装置属于采用专用控制计算机的硬接线(硬件)数控装置,一般称为NC数控装置。20世纪70年代初,随着计算机技术的发展,小型计算机的价格急剧下降,出现了采用小型计算机代替专用硬件控制计算机的第四代数控系统。这种数控系统不仅在经济上更为合算,而且许多功能可用编制的专用程序实现,并可将专用程序存储在小型计算机的存储器中,构成控制软件。这种数控系统称为计算机数控系统(computerized numerical control,即CNC )。自1974年开始,以微处理机为核心的数控装置(microcomputerized numerical control,即MNC)得到迅速发展。CNC和MNC称为软接线(软件)数控系统。由于NC硬件数控系统早已被淘汰,而目前软件数控系统均采用MNC,因此,许多书中将现代数控系统称为CNC。我国从1958年开始研制数控机床,20世纪60年代中期进入实用阶段。自20世纪80年代开始,引入日本、美国、德国等国外著名数控系统和伺服系统制造商的技术,使我国数控系统在性能、可靠性等方面得到了迅速发展。经过“六五”、“七五”、“八五”及“九五”科技攻关,我国已掌握了现代数控技术的核心内容。目前我国已有数控系统(含主轴与进给驱动单元)生产企业五十多家,数控机床生产企业百余家。数控技术,简称数控(Numerical Control-NC),是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法。由于现代数控都采用了计算机进行控制,因此,也可以称为计算机数控(Computerized Numerical Control-CNC)。
为了对机械运动及加工过程进行数字化信息控制,必须具备相应的硬件和软件。用来实现数字化信息控制的硬件和软件的整体称为数控系统(Numerical Control System),数控系统的核心是数控装置(Numerical Controller)。
采用数控技术进行控制的机床,称为数控机床(NC机床)。它是一种综合应用了计算机技术、自动控制技术、精密测量技术和机床设计等先进技术的典型机电一体化产品,是现代制造技术的基础。机床控制也是数控技术应用最早、最广泛的领域,因此,数控机床的水平代表了当前数控技术的性能、水平和发展方向。
数控机床种类繁多,有钻铣镗床类、车削类、磨削类、电加工类、锻压类、激光加工类和其他特殊用途的专用数控机床等等,凡是采用了数控技术进行控制的机床统称NC机床。带有自动刀具交换装置(Automatic Tool Changer-ATC)的数控机床(带有回转刀架的数控车床除外)称为加工中心(Machine Center-MC)。它通过刀具的自动交换,只需一次装夹即可以完成多工序的加工,实现了工序的集中和工艺的复合,从而缩短了辅助加工时间,提高了机床的效率;减少了零件安装、定位次数,提高了加工精度。目前加工中心是数控机床中产量最大、应用最广的数控机床。数控铣床是一种用途十分广泛的机床,主要用于精度要求高、轮廓形状较复杂的平面、曲面及壳体类零件的加工。同时可进行钻、扩、锪、铰、螺纹切削、镗孔等加工。加工中心、柔性制造单元等都是在数控铣床的基础上产生和发展起来的。
.数控铣床的基本构成
数控铣床由以下几个部分组成
1)主机 即铣床机械结构,通常由床身、底座、立柱、横梁、滑座、工作台等机床基础件以及主传动机构、进给系统等组成。它是整台铣床的基础和框架。
2)控制部分(CNC装置) 包括专用计算机、显示器、键盘、输入输出装置等,其为数控铣床的控制核心。
3)驱动装置。
4)辅助装置 冷却、润滑等辅助装置。
.数控铣床的结构特点
1)高刚度和高抗震性 铣床刚度是铣床的技术性能之一,它反应了铣床机构抵抗变形的能力。主要采取了提高数控铣床构件的静刚度和
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