三菱Q系列与FX系列PLC基于CC-Link的通讯.doc

三菱Q系列与FX系列PLC基于CC-Link的通讯 在扳手生产线中的应用 摘要：在基于CC-Link的网络系统的环境下，通过对硬件的连接设置，对软件的设计，实现了三菱Q系列PLC与FX系列PLC之间数字量、模拟量的传输通讯。详细介绍了该通讯系统在扳手生产线中的实际应用，并且通过仿真，从而验证了该系统的可行性与方便性。 关键词：三菱；PLC；CC-Link；扳手生产线 The Communication of Mitsubishi Q series PLC and FX series PLC based on CC-Link and Application in Wretch Production Line JIANG Zhanping (Chongqing University of Science Technology, Chongqing, 401331) Abstract：the hardware connection and the software design were done based on the CC-Link network environment. And then the communication of digital and analog transmission of Mitsubishi Q series PLC and FX series PLC was realized. The communication system was introduced to the wrench production line and it was compared with the results of simulation ,which verified the feasibility and convenience of this system. Key words: Mitsubishi;PLC;CC-Link;Wrench production line 1 引言 在扳手自动化生产流水线设备的控制系统设计过程中，会出现同一通讯系统使用了不同型号和不同系列的PLC，能否组建好通讯网络是整个控制系统设计的关键。 CC-Link开放式现场总线设备网是三菱公司工业控制网络产品里最具代表性的网络之一。一般工业控制领域分为管理层、控制层和设备层。CC-Link是以设备层为主的网络，同时也覆盖有较高层次的控制层[1]。 在CC-Link网络系统下对三菱Q系列与FX系列PLC通讯的研究，从而实现数模信号和数据传输具有重要的意义。所以，本文对这一通讯网络系统设计，并且在扳手生产线中的实际应用进行了详细介绍。 2 硬件系统设计与组建 2.1 CC-Link网络特点 CC-Link是三菱公司开发的一种现场总线，CC-Link具有高速的传输速度，最高达10Mb/s。通常CC-Link主要采用广播-轮询的方式进行通讯，同时也支持主站和设备站之间的瞬时通讯[2]。 整个生产线采用CC-Link现场总线，可快速的将扳手生产线的数据传输到主站进行管理。上位机（触摸屏）将操作指令通过主站Q02H CPU传送给FX3U PLC执行单元,远程设备站执行单元又可以将设备的工作状态信息通过从站FX3U PLC传送给上位机。上位机（触摸屏）将车间中所有控制的工作状态(开、关、报警)信息显示出来供操作人员监控。 2.2 CC-Link网络的组建 PLC是整个控制系统的核心，在某些复杂的控制系统中，可能需要同时应用到三菱公司的FX小型PLC以及Q系列的中型PLC，它们之间组建通讯网络遵循的是现场总线CC-Link通讯协议[3]。 下面以一个Q系列PLC，两个FX系列PLC为例，组建CC-Link通讯网络： 图1 CC-Link 网络系统 CC-Link的通讯网络组建如上图1所示，Q02H为较高端系列的PLC，所以选择其为该网络系统的主站，主站通过QJ61BT11N扩展模块连接到CC-Link总线上。FX3U-16M PLC通过FX3U-64CCL接口模块挂接在CC-Link总线上作为系统的从站，即远程设备站。触摸屏作为上位机，通过RS422串行总线连接到Q系列PLC上，实现对数据的显示和信号的发送。 图2 系统结构图 如上图2所示，对扳手生产线中使用到的直角坐标机械手，是采用三个伺服电机对机械手在X、Y、Z三个方向的运动实现控制。因为单个三菱FX3U系列PLC能控制三台电 机，所以可直接将伺服电机驱动器连接到FX3U系列PLC上，进而可以通过编写PLC程序来实现对X、Y、Z轴上的三个伺服电机的运动控制。 2.3 CC-Link网络系统接口模块FX3U-64CCL端的设定 在CC-