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流体力学讲义
第八章、 管路流體(Flow in pipes)
如第二章所述,流體在管路內產生流動的方法,若是由於管路內有壓力降(pressure drop),例如普通水管内之流場,此類流動稱之為波蘇拉(Poiseuille)流動。 本章將詳述管路內流體因壓力降而產生之流場,速度分佈(velocity profile)、壓力降(pressure drop)、及層流(laminar flow)與紊流(turbulent flow)之物理現象。
層流及紊流
例如下圖之蠟燭火焰上之煙霧,可分為平滑之層流(laminar)
區與紊亂之紊流(turbulent)區。
同樣,流體中加入染劑,當流速小時,染劑之流動平滑且穩定,此時流場稱為層流;當速度增加,將會產生一些速度之混亂波動(velocity fluctuation),此稱為轉換區(transition);當速度增加夠大,速度之混亂波動變成非常不穩定,此時稱為紊流(turbulent)。 除流體速度外,實驗證明當流體之黏滯力大時,或管路直徑小時,流場較容易成為層流,故用一無因次(non-dimensional) 之參數表示流場之混亂度。
雷諾數(Reynolds number)
雷諾數定義如下:
其中 L 為一特徵長度(characteristic length),在管路流此長度為圓管直徑 D。 雷諾數之物理意義為:
當雷諾數低於 ~ 2300,流場為層流。 當雷諾數大於 ~ 2300 時,流場變為過度區,當雷諾數大於約 ~4000時流場變為完全之紊流,速度分佈亦會改變,管路中心大部分區域流體速度分佈較層流為平滑,而靠近邊界處流體速度變化很大,故最大速度與平均速度之比值較層流為小。
水力直徑(hydraulic diameter)
當管路非圓管時,流體之雷諾數中之管路直徑改以水力直徑代替,其定義為:
其中Ac 為管路之截面積(cross-sectional area), p 為與流體接觸之周邊(wetted perimeter)。
管路之進口區(entrance region)與完全成形區(fully-developed region)
流體剛流進管路時,速度分佈尚未有變化(flat velocity profile),流場亦為非旋轉流場(irrotational flow),流進管路後因流體與管路間之黏滯力造成邊界層(boundary layer)產生與增厚,邊界層增厚至管路半徑後不再增加,由管路進口到此處之距離稱為『進口區』,自此以後流體之速度分佈不再改變,此區稱為『完全成形區』。
完全成形區之重要性為,在此區域流場不因x方向之位置而改變,即 ,例如流體速度分佈,在進口區基本上是一個三度空間流場:
其分析相當複雜,而在完全成形區,速度不因位置而變,即
若流體速度對 ( 方向為對稱,則 , 故速度只有在徑向有變化,流場分析較為容易,故一般在管路內之實驗均於此區進行。 圓形管路內紊流之進口區長度約為直徑之十倍左右。
進口區另一重要性在於其之邊界層較薄,故此處之牆壁剪應力 (wall shear stress) 較大(Why?),因此壓力降亦大。
Wall shear stress:
圓管內之層流(Laminar flow in pipes)
當流場為穩定、不可壓縮、在完全成形區時,層流流場之速度分佈可由下列微小控制容積力之平衡得之(注意:此微小控制容積形狀類似於一圓戒):
(完全成形區內流體之壓力與黏滯力達到平衡)
as dx(0,dr(0:
因為 (為何負值?)
此方程式等號左邊為 r 之函數,等號右邊為 x 之函數,故左右兩邊都必須等於一個常數。
Proof: 管路內流體壓力與管壁之牆壁剪應力(磨擦力)平衡如下:
而在完全成形區內流體與管壁間之牆壁剪應力為常數(Why?),故 dP/dx = a const.
流體之速度分佈可積分為:
其邊界條件為
當 r =0 時速度為有限 (故 C1 = 0)
當 r = R 時 u = 0 (故 )
故速度分佈為拋物線(parabola):
其中 (dP/dx) 為負值(Why?),稱為(x方向之)壓力梯度 (pressure gradient)。 此速度分佈之平均速度為:
故
當 r = 0 時速度為最大:
故最大速度為平均速度之兩倍。
壓力降(pressure drop) 及壓力頭損失(head loss)
管路內流體與管壁間之磨擦力造成流體之能量損失,故壓力下降,此下降壓力之多寡稱為壓力降或壓力損失,
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