机原课程设计2013.ppt

目的 综合运用机械原理课程知识，培养 机械运动方案设计能力。 任务 1张2号图（方案设计）， 2张3号图（机构设计）， 1份说明书。 答辨。 二、典型机构设计 1、凸轮机构设计 说明书中进行基本参数设计（偏置，滚子从动件） 计算内容 3号图上进行凸轮廓线设计 （示例） 2、齿轮机构设计 写在说明书上 （示例） 3、其它机构设计 3号图 （示例） 冷镦机设计必须是曲柄滑块机构 健身球分类机可以是凸轮机构或其它机构 变位齿轮设计 运动方案设计图 凸轮机构 曲柄滑块机构 传动比分配 * 机械原理A课程设计 421106、421104 熊 健 421102、421109 张小江 451101、451102 卢秀泉 421105、421108 罗彦茹 421103、451105 董景石 421101、421107 冯增铭 班级 指导教师 9.16~10.18 分散设计 机械原理课程设计 第十一章 机械系统的方案设计 11-1 概述 机械系统 原动机 传动系统 执行系统 操纵控制系统 传 动 装 置 传 动 路 线 分 配 传 动 比 功 能 分 析 协 调 配 合 方 案 评 价 运 动 分 析 类 型 转 速 功 率 机电、机液、电液、液压、 气动、电气、微机等 11-2 执行系统方案设计 一、选择执行机构 根据题目要求进行功能分析，需要完成那些动作？确定需要的执行机构的形式，需要几个执行机构，以及各执行机构的原动件、从动件的形式。 各执行机构的功能要求，运动要求，工艺要求，利用方框图描述。 二、画运动循环图 a、直线式（表格式）： b、圆周式 c、直角坐标式 描述各机构间有序、相互配合的运 动关系的简单图形称为运动循环图。 将机械在一个运动循环中各执行构件各 行程区段的起止时间和先后顺序，按比例绘 制在直线坐标上。如图11-1（书188页） 各执行机构之间的运动协调关系，利用运动循环图确定。 11-3 传动系统方案设计 一、选择传动类型 机械传动、液压传动、气动、电动等。 二、拟定传动路线及机构顺序 路线： 串联、并联、串并混联 机构顺序分配原则： 2、有利于执行机构运动准确， 皮带传动放在 第1级减速。 1、有利于减小结构尺寸，功率“前大后小”。 三、分配各级传动比 4、若传动比过大，应用混合轮系来传动。 1、单级：i皮带=2，2.5，3， i锥齿轮≤3 ， i直，斜齿轮≤ 5 i蜗杆≤20~80。 2、当i 8~10时，应用两级传动，一级为带传动，另一级为齿轮传动；当i 20～30时，一般应用两级以上的机械传动。 3、传动比的分配原则：“前大后小”。 5、要求i齿轮=小数 ，总传动比误差≤2% 示例 传动比误差=（实际总传动比-理论总传动比） 理论总传动比 ×100% 设计任务：对已加工好的带有凸台的盘形零件 进行钻孔。其总功能应分解成如下几个工艺动作： ①送料；②定位；③夹紧；④进刀（钻孔）。 设计参数：零件图如左图所示 ，要求每分钟加工五个零件， 电机的转速n电=1440r/min。 现以设计半自动钻床为例说明运动方案 设计的步骤和过程。 18 F40 F20 F30 10 零件图 11-3 机械运动方案设计举例 送料 进刀 夹紧 定位 工作台 1）确定运动方案及机械运动循环图 功能原理构思 在 工 件 上 钻 孔 子功能1 子功能2 子功能3 子功能4 送料 定位 夹紧 进刀 从料斗推出工件 及把钻好孔的工 件向前推进 定位挡块伸缩， 挡住工件或让 出通道 夹具夹紧或松开 钻头的进给 与退出 移动从动件 圆柱凸轮机 构 移动从动件 盘形凸轮机 构 摆动从动件 盘形凸轮机 构 齿轮齿条 机构 从动件通过高副与移动滑块相连 从动件 往复移动 从动件 往复移动 滑块 往复移动 齿条上下 往复移动 总 功 能 半自动钻床的功能、工艺动作及执行机构框图 相应的工艺动作 执行机构 执行动作 转角（度） 或时间（秒） 半自动钻床机械运动循环图 0O 360O 90O 240O 150O 270O 180O 30O 60O 1 12 6 9 3 2 0 送 料 夹 紧 定 位 钻 孔 停 止 进 刀 停 止 （1） （2钻孔） 退 刀 回 程 近 休 远 休 近 休 升 程 回 程