机器人之现况与发展方向.ppt

目 錄 壹、研習概況…………………………… 3 貳、研習內容…………………………… 6 ● 機器人之現況與發展方向 ……… 7 ● 機器人機構設計 ……………… 21 ● 機構拆裝實務實習 …………… 38 ● 未來之展望 …………………… 44 叁、結語 ……………………………… 45 附錄一 金慧琳企業有限公司簡介 …… 49 附錄二 主講人簡介 …………………… 50 附錄三 研習名單 ……………………… 53 附錄四 研習課程表 …………………… 54 壹、研習概況 九十六年度「技專院校教師赴公民營機構 實務研習」諸課程已於本年度暑假期間在全國 各地陸續展開，其中由教育部區域產學合作中 心與國立高雄應用科技大學協辦之課程「機器 人機構設計及實務研習」( 課程代號：96A08 ) ，已於本年7月31日及8月1日兩天假「金慧琳 企業有限公司」位於高雄縣大社鄉之工廠實施 。本人有幸恭逢其盛，並與來自全國北、中、 南等21所技職院校共35位教授菁英同室研討 ( 詳如附錄三)，實倍感榮幸！ 本次實務研習之內容約可歸納成四個要點 ；首先，第一個要點是關於金慧琳企業有限公 司之發展現況 ( 附錄一)，與主講人江金隆顧問 之簡介及其個人對企業之經營理念 ( 附錄二)。 第二個要點是全球機器人產業現況與發展方向 之認識。第三個要點是創意機構應用於機器人 之設計技巧。最後是針對該公司所開發完成之 機械馬車與機械狗實際進行拆裝實習。詳細之 研習課程表可參閱本報告之附錄四。 利用研習的空檔，與會之教授們並於現場 參觀由飛統自動化公司所開發出之各種創意機 構模組與機械手臂操作。兩天的研習期間，對 於主辦單位所有工作同仁之親切服務與熱情款 待均留下深刻之印象。 貳、研習內容 以下部分內容係摘自研習講義( 由金慧琳 企業有限公司提供)。 機器人之現況與發展方向 一、全球機器人產業環境現況介紹(本資料摘自PMC)  歐洲－以照護為主要研究領域，已有部分產品進入市場， 單價偏高。 美國－ (1) 政府著重軍事及太空研究與應用。 　　　　 (2) 民間商品化角度較其他國家快，在商品及軟體應 用上居領先。 日本－ (1) 政府致力法規及安全規範制定，提供資源協助廠 商開發。 (2) 民間商品數量最多，技術應用層次高，單價高。 (3) 社會視機器人為重要產業，人才投入意願高。 中國－ (1) 陸續有廠商投入。 (2) 研發團隊來自學校。 (3) 市場以政府單位為主。 (4) 教具市場已有自己品牌並搭載競賽方式營運 。 香港－為主要家用及益智娛樂商品製造地及行銷通路 南韓－ (1) 架構在資訊網路下的產品研發，以國內市場 為主，零星商品進入市場。 (2) 機器人零組件已有三家以上廠商進行量產。 (3) 機器人專用控制器已研發上市。 台灣－ (1) 政府自95年度開始推動「機器人產業」 ，並委由「財團法人精密機械研究發展 中心」(PMC），為發展與推動中心， 且成立「台灣機器人產業發展協會」。 (2) 廠商投入興趣高。 (3) 以益智娛樂及家用為主。 (4) 今年起會陸續推出新產品。 (5) 產業用機器人應用需求大增。 (6) 經濟部工業局，積極推動「智慧型機器 人產業發展推動計畫」。 二、全球機器人產業發展策略 三、機器人之分類 工業用機器人－水平式機器人、關節型機器人等。 國防用機器人－小型偵查機器人、反恐防爆機器、太空探測機器人等。 教育用機器人－機器人基本機構設計模組，機器人控制教學模組等。 休閒益智用機器人－玩具機器人、娛樂用途機器人等。 居家照護與醫