机器人创意设计.ppt

机器人技术是综合性技术 机器人技术是现代信息技术和先进制造技术的代表，是综合应用技术。 机器人技术的应用就在我们的身边，存在于在我们的生活、生产和科研领域，如生活中的家用电器、工业自动化、航空航天、航海、交通、运输、网络通信、医学等等。 在动手制作机器人的过程中，最令兴奋的就是将自己的创意融入其中，作出真正属于自己的机器人。创意无限，想象无限!手脑并用，机器人无处不在! 超级书桌(华师大二附中，国际机器人奥林匹克创意一等奖) 自动消防车 神通小精灵 洞穴救援者 智能化住宅 智能化交通运输管理系统 情感乐高机器人(类人型) 索尼的Aibo 通过触动传感，让人类与机器人交流感情 机器人(类人型) 其实更多的行走机器人是以四足或者更多的腿来行走的。 三洋的T7S TYPE2 机器狗(仿生) * * 机器人创意设计 你好！机器人 创意机器人的魅力 2.传感器和马达--机器人的感觉和动力 传感器： 1、光感 2、触感 3、角度传感器 4、温度传感器 5、乐高摄像头 (图像传感器) 乐高太阳能板和电容器 2.传感器和马达--机器人的感觉和动力 乐高变速马达、高速马达 乐高微马达(慢速马达) 乐高灯和灯罩 进一步了解RCX-微型电脑 3个输入；3个输出 6节5号电池和变压器 可装五种不同程序 与电脑进行红外通讯 同时处理10个任务 10位的A/D转换器 100Hz的数据采样率 2000点的数据存储 4个16位的计数器 与其它RCX进行通信 网络通信 包括自动翻书装置、自动倒水装置、自动调光装置、自动音乐播放装置为一体 能够依照火源与周围光线强度的不同寻找火源。当其瞄准火源后，水会自动抽入蓄水箱。压力足够大时，打开水箱阀门，喷水灭火。 本机器人能进行个位数的加、减、乘、除法四种运算，并能把运算结果书写出来，在除法运算中，遇到除不尽的情况，它自动会写出商和余数。它在运行过程中，能输出声音进行问候和自我介绍。 使用齿条来实现机构的横向 、纵向平稳移动。 使用马达来上下移动笔， 机器人在书写答案 为了让笔上下移动平稳，可以考虑使用蜗轮蜗杆传动来降低移动的速度！ 神通小精灵 光感的扫描路径，通过扫描得到参与运算的数字和计算方法 神通小精灵 答案出来了！！！ 7*6=42 体现在程序和算法上的创新。 神通小精灵 现实遇到的问题： 各地频频发生的矿井煤窑坍塌事件牵动全国人民的心，如果真的有一个救援机器人该多好。 洞穴救援者上的主要装置 四轮驱动底盘， 规避系统， 灭火装置， 钻头。 抓手。 旋转车塔。 无线摄像机 洞穴救援者 24小时，年中无休 还可以送货上门 灵感来源： 自动饮料售货机 它主要分为三部分： 1. 选择饮料 2. 分辨、抓取饮料 3. 运送饮料 自动饮料售货机 1. 选择饮料 自动饮料售货机 2. 分辨、抓取饮料 自动饮料售货机 3a. 将饮料放入运输车 3b. 运输车将饮料运送给客户 自动饮料售货机 太阳能电池板 水箱 机器手 履带行使装置 挖土装置 这部沙漠植树系统本身设计独特。将树苗护养、运送树苗、挖土、栽树、推土、浇水四部分结合于一体，功能齐全。 沙漠植树系统 这样的系统必将是未来环保事业的主导，沙漠绿化的先锋。 第一步：装载树苗。树苗护养系统将贮存的树苗通过自动的传送带及在机器手的配合下运给植树机器人。 第二步：植树。首先，机器人选好栽树地点后，开始挖土，机器手从树苗箱夹一支树苗，栽入坑内，之后机器人调头推土，并向坑中浇水。如此循环反复。 沙漠植树系统 如今人类的生活已经步入了智能化，高科技化。我们的这个设计就是根据这条线索构思而成的，力图把科技带入生活，使生活变得更好。 快餐自动配送系统 网络通信、通风系统、运输系统、安全系统、光控系统一体工程 自动化系统工程 包括桥控装置、路控装置、信息中转站、电子测速器和交通工具 自动化系统工程 我们自己的机器人也可以用两条腿走路。 行走机器人(类人型) 请注意这个机器人是如何保持平衡的？ ZOHO ARTFORM No.1是由 荷兰的Mark Ho用了6年 时间来设计、手工制造的 一个活动关节金属机器人 （铜和不锈钢），直立时 高43cm，重6公斤。共有 920个部分组成包括85个 可活动的部件。