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第一节 机器的组成 一、机器与机构 电动大门示意图 机构 二、构件与零件 * 机械 是机构和机器的总称。 单缸内燃机 机器 具有以下三个共同特征： 1.都是人为的实体组合。 例如电动机和内燃机变换能量;起重运输机传递物料,计算 机变换传递信息. 2.各部分（实体）之间具有确定的相对运动。 3.能够变换或传递能量,物料和信息.代替或减轻人类劳动 原动部分 传动部分 执行部分 控制部分 机械传动 液压传动 电 传 动 气 压 传 动 传递动力、扭矩 改变运动参数 及运动方式 螺旋 齿轮 蜗杆 带 链 离合器 机 器 的 组 成 机器的四个组成部分 1.原动部分:机器工作的动力源 4.控制部分:控制机器的开动和停止,改变运动的速度 和方向等等 2.执行部分（工作部分）:直接完成机器预定功能的部分 3.传动部分:机器中将原动机的动力和运动 传递给工作部分的中间部分,大多为机械传动系统 组成：电动机（原动机） 减速器（传动系统） 连杆机构ABCD（工作执行系统） 电气控制系统 由构件组合而成，各构件之间具有确定的相对运动 常见的机构 带传动机构 链传动机构 齿轮机构 凸轮机构 连杆机构 螺旋机构 机械的各个部分都是由机构组合而成 这种内燃机可视为下列三种机构的组合: ①曲柄滑块机构，由活塞4、连杆3、曲轴2和机架1构成，作用是将活塞的往复移动转换为曲柄的连续转动; ②齿轮传动机构，由齿轮9、10和机架1构成，作用是改变转速的大小和转动的方向; ③凸轮机构，由凸轮8、推杆7和机架1构成，作用是将凸轮的连续转动转变为推杆有规律的间歇往复移动。 构件 组成机械的各个相对运动的机件,是机械的运动单元 .如汽车的轮子,车床的主轴. 专用零件:只在某些机器中使用.如气轮机中的叶片. 起重机的吊钩. 通用零件:机器中普遍使用的零件,如齿轮,轴.螺钉 零件 机械的制造单元. 如螺钉,螺母,轴等 可能是由一个零件构成， 但通常是由若干个零件刚性联接而成。 由若干零件组成的构件 ——连杆 1 2 3 4 1--连杆体 2--螺栓 3--螺母 4--连杆盖