机械制造装备设计题目.docVIP

一、选择题（每题3分，共21分） CA6140卧式车床能车削米制螺纹、英制螺纹、模数螺纹和（ ）常用的四种标准螺纹。 （A）较精密螺纹； （B）径节螺纹； （C）非标准螺纹； 工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人、（ ）、圆柱坐标型机器人、直角坐标型机器人等类型。 （A）球坐标型机器人；（B）焊接机器人； （C）水下机器人； 机床夹具按其使用范围可分为通用夹具、专用夹具、可调夹具、（ ）和组合夹具五种基本类型。 （A）钻床夹具； （B）随行夹具； （C）铣床夹具； 机械制造装备包括加工装备、（ ）、仓储输送装备和辅助装备四大类 （A）机床； （B）夹具与刀具； （C）工艺装备 根据数控机床的工作原理，它一般由信息载体、（ ）、伺服系统、机床本体等四部分组成。 （A）伺服电机； （B）数控装置； （C）传感器； 仓储设施型式按地理位置分布有厂级库、（ ）、工段级库和工序级库等。 （A）在制品库； （B）外购件库； （C）车间级库； 直线运动导轨的截面形状主要有四种：矩形、（ ）、燕尾形和圆柱形，并可互相组合。 （A）三角形； （B）凹形； （C）凸形； 二、判断题（每题2分,共20分） 机械制造装备设计可分为创新设计、变型设计和组合设计等三大类型。 （ ） 外联系传动链必须保证复合运动的两个单元运动严格的运动关系，因此，外联系传动链中可以有传动比不确定或瞬时传动比变化的传动机构。 （ ） 导轨的功用是承受载荷和导向。运动的导轨称为动导轨，不动的导轨称为静导轨或支承导轨。 （ ） 辅助支承是在每个工件定位后才经调整而参与支承的元件。它起定位作用，可用来提高工件的装夹刚度和稳定夹紧力或切削力。 （ ） 数控机床电气伺服系统按有无检测和反馈装置分为开环、闭环和半闭环系统。 （ ） 工业机器人与机床都是通过坐标运动来实现末端执行器的位姿变化要求。 （ ） 根据被加工表面的位置尺寸要求，需要限制的自由度没有被完全限制，这称为过定位。 （ ） 工厂“物流”指从原材料和毛坯进厂，经过储存、加工、装配、检验、包装，直至成品和废料出厂，在仓库、车间、工序之间流转、移动和储存的全过程。 （ ） 自动运输小车是现代生产系统中机床间传送物料很重要的设备，它分有轨小车(RGV)和无轨小车(AGV)两大类。 （ ） 由于谐波减速传动装置具有传动比小、承载能力强、传动精度高、传动平稳、效率高、体积小、质量轻等优点，已广泛用于工业机器人中。 （ ） 三、简答题（每题6分，共30分） 有级变速系统中的主传动系统的转速排列为何常采用等比数列？（6分） 机器人手腕的功能及设计要求是什么？（6分） 什么叫柔性制造系统？它由哪几个基本部分组成？（6分） 夹紧与定位有何区别？对夹紧装置的基本要求有那些？（6分） 试述无轨运输小车的工作原理及其应用场合？（6分） 四、分析题（9分） 如图所示为料仓式上料装置元件—隔料器的基本型式，试分析图示各类隔料器的主要特点？ 五、设计题（20分） 已知：某机床主轴转速n＝180～1000r/min，电动机额定转速n0＝1430r/min（7.5 Kw），主传动系统图如图所示。问： 1）写出该机床主传动路线表达式； 2）计算标准公比(、转速级数Z和变速范围Rn； 3）写出结构式并画出转速图； 一、选择题（每题3分，共21分） 随行夹具的返回型式有上方返回、下方返回和（ c ）三种。 （A）直线通过式； （B）折线通过式； （C）水平返