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机械原理习题(参考)
机械原理复习题
绪 论
复习思考题
试述构件和零件的区别与联系?
何谓机架、原动件和从动件?
第一章 机械的结构分析
复习思考题
1、两构件构成运动副的特征是什么?
2、如何区别平面及空间运动副?
何谓自由度和约束?
转动副与移动副的运动特点有何区别与联系?
何谓复合铰链?计算机构自由度时应如何处理?
机构具有确定运动的条件是什么?
什么是虚约束?
习题
画出图示平面机构的运动简图,并计算其自由度。
(a) (b) (c)
2、一简易冲床的初拟设计方案如图。设计者的思路是:动力由齿轮1输入,使轴A连续回转;而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图,分析其运动是否确定,并提出修改措施。
3、计算图示平面机构的自由度;机构中的原动件用圆弧箭头表示。
(a) (b) (c)
(d) (e) (f)
第二章 平面机构的运动分析
复习思考题
1、已知作平面相对运动两构件上两个重合点的相对速度及的方向,它们的相对瞬心P12在何处?
2、当两构件组成滑动兼滚动的高副时,其速度瞬心在何处?
3、如何考虑机构中不组成运动副的两构件的速度瞬心?
4、利用速度瞬心,在机构运动分析中可以求哪些运动参数?
5、在平面机构运动分析中,哥氏加速度大小及方向如何确定?
习题
试求出下列机构中的所有速度瞬心。
(a) (b)
(c) (d)
2、图示的凸轮机构中,凸轮的角速度ω1=10s-1,R=50mm,lA0=20mm,试求当φ=0°、45°及90°时,构件2的速度v。
题2图 凸轮机构 题3图 组合机构
3、图示机构,由曲柄1、连杆2、摇杆3及机架6组成铰链四杆机构,轮1′与曲柄1固接,其轴心为B,轮4分别与轮1′和轮5相切,轮5活套于轴D上。各相切轮之间作纯滚动。试用速度瞬心法确定曲柄1与轮5的角速比ω1/ω5。
4、在图示的颚式破碎机中,已知:xD=260mm,yD=480mm,xG=400mm,yG=200mm,lAB=lCE=100mm,lBC=lBE=500mm,lCD=300mm,lEF=400mm,lGF=685mm,1=45°,ω1=30rad/s逆时针。求ω5、ε5。
题4图 破碎机 题5图 曲柄摇块机构
5、图示的曲柄摇块机构, lAB=30mm,lAC=100mm,lBD=50mm,lDE=40mm,1=45°,等角速度ω1=10rad/s,求点E、D的速度和加速度,构件3的角速度和角加速度。
6、图示正弦机构,曲柄1长度l1=0.05m,角速度ω1=20rad/s(常数),试分别用图解法和解析法确定该机构在1=45°时导杆3的速度v3与加速度a3。
题6图 正弦机构 题7图 六杆机构
7、在图示机构中,已知lAE=70mm,lAB=40mm,lEF=70mm,lDE=35mm,lCD=75mm,lBC=50mm,1=60°,构件1以等角速度ω1=10rad/s逆时针方向转动,试求点C的速度和加速度。
第三章 平面连杆机构
复习思考题
1、如何依照各杆长度判别铰链四杆机构的型式?
2、平面四连杆机构最基本形态是什么?由它演化为其它平面四杆机构,有哪些具体途径?
3、图示摆动导杆机构中,AB杆匀角速转动。该机构存在的几何条件是什么?给定其摆杆的行程速度变化系数K后,怎么用K值表达AB和AC杆的长度关系?
题3、4图 题
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