机械原理习题册.doc

机械原理 习题册 2010.2 试画出下列平面机构的机构简图（示意图），并计算其自由度。 （1）唧筒机构 （2）偏心油泵机构 试计算下列图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束必须明确指出。 （a） (b) (c) (d) 试画出下列平面机构的机构简图（示意图），并计算其自由度。 （1）将图示压缩机构中的所有构件用数字1，2，3，…在图上标注出来，所有运动副用字母A，B，C，…标注出来。 （2）试分析图示结构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束。如有，请明确指出来。 （3）试计算图示机构的自由度。机构中用圆弧箭头表示的构件为原动件。 （4）图示机构是由哪些杆组构成的？请将那些杆组从机构中一一分离出来，并注明拆组的顺序及其级别。 （1）试计算图示机构的自由度（机构中用圆弧箭头表示的构件为原动件）。 （2）图示机构是由哪些杆组构成的？请将那些杆组从机构中一一分离出来，并注明拆组的顺序及其级别。 （3）若以构件7为原动件，则此机构为几级机构？ （1）将图示凸轮拨杆机构中的所有构件用数字1，2，3，…在图上标注出来，所有运动副用字母A，B，C，…标注出来。 （2）试分析图示机构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束。如有，请明确指出来。 （3）请绘制此机构在图示位置时高副低代后的机构简图。 （4）试计算图示机构高副低代前原高副机构的自由度和高副低代后低副机构的自由度。 1、当偏心圆A为原动件时，此机构能否作确定的相对运动？为什么？ 2、将机构中的高副用低副来代替； 3、此机构为几级机构？为什么？ 试求出下列各机构在图示位置的全部瞬心。  图示为半自动印刷机的活字移动台机构的运动简图。已知曲柄的等角速度ω1=3rad/s，试用瞬心法求移动台5的速度大小和方向。 在图示铰链四杆机构中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架， （1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB杆为曲柄，求lAB的最大值； （2）若此机构为双曲柄机构，求lAB的取值范围； （3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。 设计一曲柄摇杆机构，已知其摇杆长度lCD=75mm，机架长度lAD=100mm，摇杆的一极限位置与机架间的夹角ψ=45°，行程速比系数K=1.5。试确定曲柄长度lAB和连杆长度lBC，只求一解即可，并标出最小传动角γmin。 用图解法设计一偏置曲柄滑块机构。已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的冲程LC1C2=50mm，导路的偏距e=20mm， 求曲柄长度lAB和连杆长度lBC，以及该机构的最大压力角αmax。 在图示插床的转动导杆机构中，如果已知lAB=50mm，lDE=300mm，滑块的冲程H=120mm，行程速度变化系数K=1.5，试求曲柄BC的长度lBC和曲柄AD的长度lAD。 图示为一偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构运动简图，已知凸轮轮廓由四段圆弧组成，圆弧的圆心分别为C1，C2，C3及O。试用反转法图解求： （1）凸轮的基圆； （2）凸轮在初始位置以及回转45°，90°，135°，和180°时凸轮机构的位移及压力角。 图示为一尖底摆动从动件盘形凸轮机构的运动简图。已知凸轮轮廓如图所示，试用反转法图解求： （1）从动件的最大摆角； （2）凸轮在初始位置以及回转90°及180°时凸轮机构的压力角。 用作图法设计一平底直动从动件盘形凸轮机构，凸轮回转方向、从动件的初始位置及从动件的位移线图如图所示。试绘制凸轮轮廓。 设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮回转方向及从动件初始位置如图所示。已知偏距e=10mm，基圆半径r0=40mm，滚子半径rT=10mm，从动件运动规律为:Φ=150°,Φs=30°，Φ’=120°，Φs’=60°，从动件在推程以简谐运动规律上升，行程h=20mm；回程以等加速等减速运动规律返回原处，试绘制从动件的位移线图及凸轮轮廓曲线。 图示为一摆动滚子从动件盘形凸轮机构。凸轮为偏心圆盘，转向如图所示。已知R=30mm，lOA=10mm， rT=5mm，lOB=50mm，lBC=40mm。E、F为凸轮与滚子的两个接触点。试在图上标出： （1）从E点接触到F点接触凸轮所转过的角度； （2）F点接触时的从动件压力角； （3）