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一、填空题。（本大题10分，每空1分） 斜齿轮的参数分为端面参数和法面参数，以 为标准参数。 机构存在急回运动的条件是 。 引起机器主轴周期性速度波动的原因是 。 转动副发生自锁的条件是 。 渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆越大，渐开线越 。 渐开线直齿圆柱齿轮发生根切的条件是 。 渐开线齿轮瞬时传动比恒定的原因是 。 凸轮机构的压力角与基圆半径有关，增大基圆半径可以 压力角。 游梁式抽油机中采用的四杆机构是 。 三角形螺纹联接产生的摩擦力要比矩形螺纹联接要大，其原因是 。 二、选择题。（本大题5分，每小题1分） 1、渐开线齿轮传动工作较长时间后出现振动的原因是 。 （a）齿面磨损，出现间隙(b) 齿廓磨损，渐开线齿廓破坏(c) 轮齿之间出现磨损碎屑 2、可将直线运动转化为旋转运动的机构是 。 （a）曲柄摇杆机构(b) 双曲柄机构(c) 曲柄滑块机构(d) 双摇杆机构 3、下列最适合于实现大传动比而且结构紧凑的机构是 。 （a）直齿轮机构、(b) 斜齿轮机构、(c) 蜗杆蜗轮机构、(d) 锥齿轮机构 4、在下列哪种条件下齿轮可以连续传动 。 （a）、（b）、（c）、（d） 5、为减少机械系统的速度波动，可以采取的措施为 。 （a）增加电动机的功率 (b) 增加机械系统的质量、(c) 在高速级上增加飞轮、(d) 在低速级上增加飞轮。 三、计算图示机构的自由度，是否存在复合铰链、局部自由度、虚约束，并在图中标明，说明机构是否具有确定的运动。（本题15分） 四、在图示的混合轮系中，已知，，，，，，，，求传动比及齿轮的转速。（本大题20分） 五、在图示的曲柄滑块机构中，曲柄1等速转动，角速度rad/s，方向如图，又已知杆长mm ，mm，，试图解法和瞬心法求出滑块3的速度？（本题16分） 六、在图示的胶带运输机系统中，已知每个转动副处轴承的效率，每对齿轮的啮合传动效率，带传动的效率为说明系统是串连还是并联结构，请计算该传动系统的总效率，如果运输带的功率为10kW，电动机的功率是多少？（本题16分） 七、设已知等效阻力矩Mr的变化规律如图示，等效驱动力矩为常数，机器主轴的转速n=1500r/min。试求当机器运转的不均匀系数δ=0.03，所需飞轮的转动惯量JF。（飞轮安装在机器的主轴上，机器其余构件的转动惯量忽略不计）。（本题18分） 一、填空题。（本大题10分，每空1分） 斜齿轮的参数分为端面参数和法面参数，以 法面 为标准参数。 机构存在急回运动的条件是 机构的极位夹角不等于0 。 引起机器主轴周期性速度波动的原因是 机械在一个周期内任一时间间隔内驱动力所作的功与阻力所做的功并不时时保持相等 。 转动副发生自锁的条件是 驱动轴颈的力的作用线割于或切于摩擦圆时 。 渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆越大，渐开线越 平直 。 渐开线直齿圆柱齿轮发生根切的条件是 刀具的齿顶线超过了极限啮合点 。 渐开线齿轮瞬时传动比恒定的原因是 根据齿廓啮合定律，渐开线轮齿在任一齿阔位置啮合时，其啮合点的公法线是唯一的，是两基圆的内公切线 。 凸轮机构的压力角与基圆半径有关，增大基圆半径可以 减小 压力角。 游梁式抽油机中采用的四杆机构是 曲柄摇杆机构 。