机械原理二连杆.doc

上传了多次没有成功，希望这次顺利啊 前半部分是习题，后半部分是答案 81.??? 在图示曲柄滑块机构中，已知连杆长 ( 为曲柄长， 为导路偏距)，滑块行程是否等于?为什么？ ????　 ??? 图示机构中已知 rad/s， ，试分析 及 为多大。 ?????????? 83.? 试求图示机构的速度瞬心数目、各瞬心位置、各构件角速度的大小和方向、杆2 上点M 的速度大小和方向。(机构尺寸如图： mm， mm， mm， mm， ， mm， m/mm。)已知 rad/s。 ???? 84.? 图示机构中尺寸已知( m/mm)，机构1 沿构件4 作纯滚动，其上S 点的速度为 ( (m/s)/mm)。 (1)在图上作出所有瞬心； (2)用瞬心法求出K点的速度 。 ?????? 85.? 画出图示机构的全部瞬心。 ? 86.? 在图示机构中，已知滚轮2 与地面作纯滚动，构件3 以已知速度 向左移动，试用瞬心法求滑块5 的速度 的大小和方向，以及轮2 的角速度 的大小和方向。 ? 87. 已知图示机构的尺寸和位置。当 时，试用瞬心法求 。 ??? 88. 在图示机构中，已知构件1 以 沿顺时针方向转动，试用瞬心法求构件2 的角速度 和构件4 的速度 的大小(只需写出表达式）及方向。 89. 图示齿轮(连杆机构中，已知齿轮2 和5 的齿数相等，即 ，齿轮2以 rad/s顺时针方向转动，试用瞬心法求构件3的角速度 的大小和方向。（ 取 m/mm。） ??? 90. 在图示机构中，已知原动件1以匀角速度(1沿逆时针方向转动，试确定：（1）机构的全部瞬心；（2）构件3的速度 （需写出表达式）。 ??? 91. 求图示五杆机构的全部瞬心，已知各杆长度均相等， 且 与 回转方向相反。 ????? 92. 求图示机构的速度瞬心的数目，并在图中标出其中的12个瞬心。 ?? 93.? ? 图示摆动导杆机构中，已知构件1以等角速度 rad/s顺时针方向转动，各构件尺寸 mm， mm， 。试求： 1）??? 构件1、3的相对瞬心；（2）构件3的角速度 ； ?? （3） 构件2的角速度 。 ????? 94.? 画出图示机构的全部瞬心。 95.? 在图示机构中，已知凸轮1的角速度 的大小和方向，试用瞬心法求构件3的速度大小及方向。 ??????? 96.? 图示机构的长度比例尺 m/mm，构件1以等角速度 rad/s顺时针方向转动。试求： （1） 在图上标注出全部瞬心； ??? （2） 在此位置时构件3的角速度 的大小及方向。?? ??????? 97.??? 已知图示机构的尺寸及原动件1的角速度 。 （1）标出所有瞬心位置； （2）用瞬心法确定M点的速度(M 。 ??? 98.??? 已知图示机构的尺寸及原动件1的角速度 。 （1）标出所有瞬心位置； （2）用瞬心法确定M点的速度 。 ??? 99. 标出下列机构中的所有瞬心。 ?????? ??? 100.图示机构中，已知(=45(， mm， rad/s。试用瞬心法确定图示位置构件3的瞬时速度 的大小及方向。 ??? 101.试在图上标出机构中的所有瞬心，并用瞬心法说明当构件1等速转动时，构件1与机架间夹角 为多大时，构件3的 与 相等。 ??? 102.在图示的四杆机构中， mm， mm， mm， 。当构件1以等角速度 rad/s逆时针方向转动时，用瞬心法求C点的速度。 103. 图示机构运动简图取比例尺 m/mm。已知 rad/s，试用速度瞬心法求杆3的角速度 。 104. 在图示机构中已知凸轮以 的角速度顺时针方向转动，试用瞬心法求出从动件3的速度（用图及表达式表示）。 ???? 105. 已知图示机构以 m/mm的比例绘制， rad/s，P24为瞬心，计算 的值（必须写出计算公式和量出的数值）。 ??? 106.画出图示机构的全部瞬心。 ??? 107. 画出图示机构的全部瞬心。 108.在图示机构中，曲柄AB以 逆时针方向回转，通过齿条2与齿轮3啮合，使轮3绕轴D转动。试用瞬心法确定机构在图示位置时轮3的角速度 的大小和方向。（在图中标出瞬心，并用表达式表示 。） 109. 试求图示机构的全部瞬心。 110. 试求图示机构的全部瞬心，并说明哪些是绝对瞬心。 111.在图示四杆机构中，已知 mm， mm，(( =(( = 90(， rad/s。试用速度瞬心法求C点速度 大小和方向。 ????? 112. 试求图示机构的全部瞬心，并应用瞬心法求构件3的移动速度 的