机械原理凸轮机构设计.docVIP

机械原理课程设计——凸轮机构设计（一）目录·········································1 ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ （一）、题目及原始数据··························2 （二）、推杆运动规律及凸轮廓线方程··············3 （三）、计算程序方框图··························5 （四）、计算源程序······························6 （五）、程序计算结果及分析······················10 （六）、凸轮机构图······························15 （七）、心得体会································16 （八）、参考书··································16 （一）、题目及原始数据 试用计算机辅助设计完成偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的设计，凸轮以1rad/s的角速度沿逆时针方向转动。要求： （1）、推程运动规律为等加速等减速运动，回程运动规律为五次多项式运动规律； （2）、打印出原始数据； （3）、打印出理论轮廓和实际轮廓的坐标值； （4）、打印出推程和回程的最大压力角，以及出现最大压力角时凸轮的相应转角； （5）、打印出凸轮实际轮廓曲线的最小曲率半径，以及相应的凸轮转角； （6）、打印出凸轮运动的位移； （7）、打印最后所确定的凸轮的基圆半径。 原始数据如下： r0=0.015; 初选的基圆半径r0 Deltar0=0.0005; 当许用压力角或许用最小曲率半径不满足时，r0以Δr0为步长增加重新计算 rr=0.010; 滚子半径rr h=0.028; 推杆行程h e=0.005; 偏距e omega=1; 原动件凸轮运动角速度，逆时针ω delta1=pi/3; 近休止角δ1 delta2=2*pi/3; 推程运动角δ2 delta3=pi/2; 远休止角δ3 delta4=pi/2; 回程运动角δ4 alpha1=pi/6; 推程许用压力角[α1] alpha2=(70/180)*pi; 回程许用压力角[α2] rho0min=0.3*rr; 许用最小曲率半径ραmin （二）、推杆运动规律及凸轮廓线方程 推杆运动规律： （1）?? 近休阶段：0o≤δ60 o s=0 v=0 a=0 （2）?? 推程阶段：60o≤δ180 o 等加速运动规律：60o≤δ120 o s=2h(δ-60o)2/(120 o)2 v=4hω(δ-60o)/(120 o)2 a=4hω2/(120 o)2 等减速运动规律：120o≤δ180 o s=h-2h(120o -(δ-60o))2/(120 o)2 v=4hω(120o -(δ-60o))/(120 o)2 a=-4hω2/(120 o)2 （3）?? 远休阶段：180o≤δ270 o s=h v=0 a=0 （4）?? 回程阶段：270o≤δ≤360 o 五次多项式运动规律： s=h-(10h(δ-270o)3/(90 o)3-15h(δ-270o)4/(90 o)4+6h(δ-270o)5/(90 o)5) v=-(30hω(δ-270o)2/(90 o)3-60hω(δ-270o)3/(90 o)4+30hω(δ-270o)4/(90 o)5) a=-(60hω2(δ-270o)/(90 o)3-180hω2(δ-270o)2/(90 o)4+120hω2(δ-270o)3/(90 o)5) 凸轮廓线方程： （1）?????? 理论廓线方程： s0=sqrt(r02-e2) x=(s0+s)sinδ+ecosδ y=(s0+s)cosδ-esinδ (2)?????????? 实际廓线方程 先求x，y的一阶导数 x’=(v/ω-e) sinδ+(s0+s)cosδ y’=(v/ω-e) cosδ-(s0+s)sinδ 再求sinθ，cosθ sinθ＝x’/sqrt((x’)2+(y’)2) cosθ＝-y’/sqrt((x’)2+(y’)2) 最后求实际廓线方程 x1=x-rrcosθ y1=y-rrsinθ 压力角方程： ??????????????????????? ????????????????? 曲率半径计算公式： ??????