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机械原理复习要点 绪论 1.何为机器？其三个特征是什么？ 2.何为机构？其三个特征是什么？机器和机构 有何异同？ 3.何为构件？构件是什么单元？ 4.何为零件？零件 2345565件是什么单元？ 5.机械、机器、机构、构件、零件间的关系。 6.机械原理的三大内容：（1）结构分析（2）运动分析（3）动力分析 第二章 机构的结构分析 1.运动副的分类。 2.何为构成运动副的元素。 3.何为I级副？II级副？III级副？如何确定机构的级别？ 4.何为运动链？运动链按开、闭形式可分为几类？常见的运动链为何种形式？ 5.何为机架？何为原动件？ 6.运动简图和示意图的区别？ 7.绘制运动简图应搞清那些问题？ 8.机构具有确定运动的条件是什么？ 9.当m个构件在一处构成转动副，其转动副应为几个？ 10.虚约束有几种类型？ 11.局部自由度常见的场所？ 12.计算机构自由度时，若不剔除虚约束的影响，机构的自由度会如何？ 13.当不剔除机构的局部自由度时，机构自由度的计算结果如何？ 14.当计算一个运动链的自由度时，计算的结果F=0，这时： （1）若想使其成为自由度为F=1的机构应如何？ （2）若想使其成为自由度为F=2的机构又如何？ 15.高副低代是瞬时替代还是永久替代？ 16.高副低代必须满足的条件是什么？ 第三章 平面机构的运动分析 1.速度瞬心的概念？ 2.何为绝对瞬心？何为相对瞬心？当两构件之一为固定不动，另一构件为活动时，它们的瞬心为什么瞬心？ 3.当运动副为下列几种类型时，瞬心位置如何确定？ 1）移动副。2）转动副。3）高副（滚滑副、滚动副） 4.瞬心的数目如何确定？ 5.瞬心法是否可用来求加速度？ 6.当机构位置改变时，瞬心位置是否改变？（哪些改变？哪些不变？举四杆机构为例） 7.当已知某一构件上一点速度，求其他点速度时，用什么方法？ 8.当机构中存在滑动副（导杆与滑块）时，求它们某重合点间的速度时,用什么方法? 1)一般动点选在何处? 2)动系选哪个构件? 9.相对速度矢量下标与其矢量图中代表矢量下标字母顺序是否一致? 10.在矢量图中: 1)P点代表什么? 2)bc代表什么? 3)pc代表什么? 4)相对速度矢量是从那里画出的? 5)绝对速度矢量是从那里引出的? 11.何为速度影像定理?加速度影像定理?速度多边形、加速度多边形与机构中某一构件上各同名点构成的多边形是什么关系?顺序字母是什么关系? 12.速度影像定理,加速度影像定理是否可用来求不同构件间的速度和加速度? 13.在什么情况下,存在哥氏加速度?哥氏加速度ak = 2wkvjk中, ωk是 指哪个构件的角速度? 14.在什么情况下,不存在哥氏加速度? 第四章 力分析 1.驱动力与其作用构件运动间的关系? 2.阻力与其作用构件运动间的关系? 3.机械上的平衡力是否一定为驱动力? 4.低速机构是否需要作动态静力分析?高速机构呢? 5.何为动态静力分析? 6.分别在下列几种情况下分析构件的惯性力,惯性力矩? 1)匀速移动的滑块. 2) 加速移动的滑块. 3)匀速定轴转动的曲柄(质心S在转轴,质心S不在转轴). 4)加速定轴转动的曲柄(质心S在转心处,质心S不在转心处). 5)做平面运动构件的惯性力和惯性力矩. 7.总惯性力是如何求得的?(当已知Fi,Mi如何合成Fi总) 8.质量代换应满足的三个条件? 9.何为动代换,何为静代换,哪一种代换求出来的总惯性力与采用一般力学方法求出的总惯性力完全等效? 4--3 1.分别在三种情况下讨论移动副中的摩擦力Ff和摩擦系数f ,fv. 1)平滑块. 2)v形槽滑块. 3)半圆形槽滑块. 2.转动副的摩擦的总反力作用的位置?其对转心所取力矩与构件转动的关系如何? 3.滑动副总反力的作用位置和与构件相对运动的关系如何? 4.摩擦圆直径等于多少? 5.轴端摩擦力矩如何求? 1)未跑合轴端. 2)跑合轴端. 6.不考虑摩擦时,下列情况的运动副反力的方向和大小(或作用点)两因素哪个是未知. 1)转动副的FR(大小,方向,作用点); 2)移动副的FR (大小,方向,作用点); 3)高副中的FR (大小,方向,作用点); 7.每个构件可列出几个独立的力平衡方程? 8.构件组的静定条件是什么? 第八章 四杆机构 1.铰链四杆机构的基本类型有几种？ 2.原动件运动规律一定时，可通过改变各构件的相对杆长而使从动件具 有不同的运动规律（对；错？） 3.连杆机构中有曲柄的条件是什么？ 4.四杆机构中