机械原理复习资料.doc

《机械原理复习大纲》(机械本科) 　　一、基本要求 测验应试学生是否达到应有水平，要求学生掌握机构学和机器动力学的基本理论和基本知识，学会常用基本机械的分析和综合。考试以基本概念、基本原理和基本方法为主。 二、考试内容 绪论 概念：机构、机器的特征 第二章 机构的构型分析 （1）基本概念： 构件、零件、运动副、运动链、球面副、环副、圆柱副、圆柱-平面副、球面-平面副、转动副、移动副、螺旋副 （2）机构运动简图绘制 （3）正确计算自由度 主要是平面机构的自由度计算，要注意虚约束、局部自由度和复合铰链问题。 （4）机构的组成原理 能够对机构进行拆分成有主动件和机架组成的主动链和由其余杆副组成的自由度为0的从动链。例对以上计算自由度的机构的拆分） 要求：习题2-1、2-2、2-3、2-4要会做。也可以对上述自由度计算机构的记过级别进行判断。 第三章 平面机构的运动分析 了解机构运动分析的目的和方法，对简单基本机构进行运动分析。 §3-1 三心定理 速度瞬心的概念，三心定理的应用，用速度瞬心法进行机构的速度分析。习题3-1 试确定题图3-1所示各机构在图示位置的瞬心位置.2.在图示机构中，已知构件1以ω1沿顺时针方向转动，试用瞬心法求构件2的角速度ω2和构件4的速度v4的大小(只需写出表达式)及方向。 3.图示齿轮(连杆机构中，已知齿轮2和5的齿数相等，即z2=z5，齿轮2以ω2=100rad/s 顺时针方向转动，试用瞬心法求构件3的角速度ω3的大小和方向。(取μL=0.001m/mm) 4．图示机构的长度比例尺μL=0.001m/mm，构件1以等角速度ω1=10rad/s顺时针方向转动。试求： 在图上标注出全部瞬心； (2)在此位置时构件3的角速度ω3的大小及方向 §3-2 机构可动性分析 死点：能够对书21页图3-8和图3-9分析。 机构具有曲柄的条件：习题3-4 3.图示铰链四杆机构。已知lAB=62mm，lBC=40mm，lCD=60mm，lAD=19mm。试问： (1)该机构为何种类型机构，有无曲柄存在？如有，指出哪个构件是曲柄； (2)当以lab为主动件时，标注出从动件的压力角。 4.图示导杆机构，已知：lAB=50mm，若要机构成为摆动导杆机构，lAC的最小值应满足什么条件？并指出图示位置A，B杆为原动件时机构传动角γ的大小。 5.画出图示机构的极限位置，标出极位夹角θ，确定行程速比系数Ｋ。 §3-3 平面连杆机构的运动分析 主要是二级机构的分析，能够根据简单机构建立其运动方程的数学模型，写出计算机仿真的程序框图。 1、所示机构中,已知原动件1以等角速度ω1=10rad/s逆时针方向转动, LAB=100mm,LBC=300mm,e=30mm.试建立C点轨迹、速度求解的数学模型，并写出计算机仿真的方法。 2、在图示铰链四杆机构中，已知杆a=100mm，杆b=300mm，c=200mm，d=250mm，ω1=10rad/s。试建立C点轨迹、速度求解的数学模型。并写出用计算机求解的方法。 3.在图示正切机构中，已知h=400mm， φ1=60°， 构件1以等角速度ω1=6rad/s沿逆时针方向转动。 试用解析法求构件3的速度v5。 4.在图示机构中，已知lAD=100mm，φ=45°，∠ADB=90°， ω1=10rad/s，试求vC3。 书50—51页的3-6、3-7 §3-4 轮系的运动分析 了解轮系的分类和应用，会计算轮系的传动比。包括大小及方向，核心是轮系传动比的计算：书上52页的3-12、3-13，会作即可。主要是传动比的大小及方向。 1、 已知图1所示轮系的z1=18, z2=20,z2′=22,z3=58,z4=60。试求i14。 2、 图示轮系中，各轮模数和压力角均相同，都是标准齿轮，各轮齿数为z1=23,转向如图示。试求齿轮2的齿数及的大小和方向。 3.计算图示轮系的传动比i1H，并确定输出杆H的转向。已知各轮齿数z1=1，z2=40，z2=24，z3=72，z3=18，z4=114，蜗杆左旋，n1转向如图示。 4.在图示轮系中，已知z1=35，z2=25，z2=18，z3=z5，n1=600r/min， (顺时针转动)。试求： 1)齿数z3=? 2)轮5的转速n5=?(大小和方向)。 机构的力分析 4．2 机构的传动角：概念及绘制（习题4-3） 4．3死区：概念：摩擦、自锁、机械效率，习题4-7，4-8 1、图示为一铆接用的楔形夹具。利用这个夹具把两块要焊接的工件1及1’预先夹妥，以便焊接。图中2为夹具体，3为楔块，试确定此夹具的自锁条件（即当夹紧