机械原理总结.ppt

* * 连杆机构运动设计的方法： 掌握刚体导引机构的设计； 了解函数生成机构的设计：反转法（运动倒置原理） 掌握急回机构的设计：曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、摆动导杆机构； 平面连杆机构 第九章 凸轮机构 一、凸轮机构的应用、命名和分类 二、凸轮机构常见的运动规律 冲击特性 第九章 凸轮机构 第九章 凸轮机构 三、凸轮机构设计 反转原理 设计的图解法 方法 滚子从动轴从动件的实际轮廓和理论轮廓 解析法 * * 第九章 凸轮机构 第九章 凸轮机构 四、凸轮设计中的注意事项 1、基圆半径和压力角的关系 2、滚子实际轮廓的变尖和失真问题 3、平底长度的选择 压力角与基圆半径的关系，若出现压力角αmax[α]，常用的对策有：1)增大基圆半径；2)选择合适的从动件偏置方向； 对运动失真的问题，要弄清其原因，出现运动失真常见的对策有：(1)采用平底从动件通常是增大基圆半径；(2)采用滚子从动件时，可以通过增大基圆半径或减小滚子半径的方法； 第九章 凸轮机构 第十章 齿轮机构 总∶齿轮机构是怎样实现连续的定传动比转动的，是如何加工出来的，什么是根切？如何克服？等 一、齿轮机构的应用和分类 二、齿廓啮合基本定律 定传动比条件 共轭齿廓曲线，曲线选择 三、渐开线及其性质、渐开线做齿廓满足齿廓啮合基本定律--定传动比 第十章 齿轮机构 可分性 第十章 齿轮机构 四、齿轮各部分的名称和标准齿轮的定义 齿制 压力角，模数等 尺寸计算 * * 名 称 计 算 公 式 分度圆直径 d=mz 基圆直径 db=mzcos(α) 齿顶圆直径 齿根圆直径 齿顶高 齿根高 全齿高 齿距 齿厚 齿槽宽 法节和基节 标准中心距 第十章 齿轮机构 五、渐开线齿轮的啮合 1、正确啮合条件 2、标准中心距、啮合角 3、齿轮的啮合过程、重合度 六、渐开线齿轮的切制 方法 根切--不根切的最少齿数 --根切的原因--防止根切的方法 第十章 齿轮机构 标准中心距 第十章 齿轮机构 第十章 齿轮机构 七、变位齿轮 1、标准齿轮的缺点 2、变位的基本原理 3、变位齿轮与标准齿轮的齿形比较 4、变位齿轮啮合传动 传动类型--优缺点 第十章 齿轮机构 八、平行轴斜齿圆柱齿轮传动 正确啮合条件、 尺寸计算、优缺点--与直齿轮的关系当量齿轮含义及其作用、当量齿数 九、其他齿轮传动 参照斜齿轮复习 * * 轮系 重点掌握是各种轮系传动比的计算方法，特别是复合轮系传动比的计算； 区分轮系 分别列方程 联立求解 了解轮系功能； 对行星轮系，了解其齿数确定需要满足的四个条件：传动比条件、同心条件、装配条件、邻接条件。 * * 轮系中，各轮模数和压力角均相同，都是标准齿轮，各轮齿数为 转向如图示。试求齿轮2‘的齿数 及 的大小和方向。 第十二章 其他常用机构 了解其他常用机构的特点 运动特性 动停比 双万向铰链机构等速传动的条件 组合机构的概念 第十四章 机械的选型与综合 选型的基本原则 机械的运动循环图 机械的选型 最重要的问题，但实践性最强，需要在生产中摸索。 结 语(一) 一、学习机械原理对你有什么帮助?在分析问题的方法上，有无益处? 二、你认为机械原理讲课哪些地方应该改进? 三、通过《机械原理》的学习，你认为机械应该如何设计? 结 语(二) 机械“减轻、代替人的劳动，创造更多的财富”机械就是自动化。 通过大家的努力，一定能取得好成绩，为我们在世界民族之林的应有地位而奋斗。 寄语： * * * * 总 结 第一章 绪 论、第二章 机构的结构分析 1、基本概念 机器与机构的概念 构件和零件的区别 运动副（分类）、运动链 机构运动简图的概念 * * 2、自由度计算： 公式: F＝3n－2pl－ph 注意事项: 1、复合铰链—计算在内 2、局部自由度—排除 3、虚约束--重复约束—排除 自由度计算值与机构运动的关系： F0时 F=原动件个数 机构具有确定的运动 F原动件个数 无法运动或机构破坏 F原动件个数 运动不确定 F0 刚架 * * F＝3n－2pl－ph=3*7-2*9-1=2 * * 3、机构组成原理： 杆组的概念 拆分杆组的方法 * * 第三章 平面机构运动分析 1、瞬心法 瞬心的个数 瞬心