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§ 10 - 9 圆锥齿轮传动 § 10 - 9 圆锥齿轮传动 § 10 - 9 圆锥齿轮传动 § 10 - 9 圆锥齿轮传动 § 10 - 9 圆锥齿轮传动 § 10-10 蜗杆传动 § 10-10 蜗杆传动 § 10-10 蜗杆传动 § 10-10 蜗杆传动 § 10-10 蜗杆传动 § 10-10 蜗杆传动 § 10-10 蜗杆传动 § 10-10 蜗杆传动 § 10-10 蜗杆传动 § 10-10 蜗杆传动 § 10-10 蜗杆传动 § 10-10 蜗杆传动 § 10-10 蜗杆传动 § 10-10 蜗杆传动 练习 思考题： P209 10-14 10-15 10-17 * * 一、概述 传递空间相交轴之间的运动和动力 两轴线交角 ? ＝? 1＋? 2 ? 1、? 2 — 分度圆锥角 常用→ ? ＝ 90? 也可以 ? ≠ 90? 二、当量齿轮及当量齿数 特殊锥齿轮传动： 2 = 90? — 冠轮 作 以O1O 为轴线，O1P为母线的圆锥 — 背锥 齿轮2的背锥为一圆柱面 将锥齿轮大端的齿形向背锥投影，并将背锥展开 — 扇形齿轮 将扇形齿轮补 → 当量齿轮→当量齿数 冠轮的当量齿轮为齿条 通过当量齿轮的概念，圆柱齿轮的某些结论→圆锥齿轮 不根切的最少齿数 ： zmin=zvmincos?。 正确啮合条件为：两轮大端的模数和压力角分别相等。 三、几何参数和尺寸计算 1、几何尺寸 大端的参数为标准值，计算大端的尺寸 等顶隙： 变顶隙： 三、几何参数和尺寸计算 1、几何尺寸 大端的参数为标准值，计算大端的尺寸 等顶隙： 变顶隙： 表 10-7 c* = 0.2 三、几何参数和尺寸计算 2、传动比 当 ? ＝? 1＋? 2 = 90? 时： 思考题： P209 10-18 10-38 一、蜗杆传动及其特点 组成：蜗杆、蜗轮 ?=??1＋?2?＝ 90? 蜗杆 蜗轮 为便于理解，可将蜗杆传动近似看成由螺旋传动演化而来。 蜗杆类似于螺旋（升角，左右旋，头数…） 蜗轮很象齿轮，但有所不同（部分包围蜗杆） 一、蜗杆传动及其特点 组成：蜗杆、蜗轮 ?=??1＋?2?＝ 90? 蜗杆 蜗轮 为便于理解，可将蜗杆传动近似看成由螺旋传动演化而来。 蜗杆类似于螺旋（升角，左右旋，头数…） 蜗轮很象齿轮，但有所不同（部分包围蜗杆） 一、蜗杆传动及其特点 组成：蜗杆、蜗轮 ?=??1＋?2?＝ 90? 蜗杆 蜗轮 为便于理解，可将蜗杆传动近似看成由螺旋传动演化而来。 蜗杆类似于螺旋（升角，左右旋，头数…） 蜗轮很象齿轮，但有所不同（部分包围蜗杆） 一、蜗杆传动及其特点 特点： 1、传动平稳，冲击、振动、噪声?（类似具有连续齿的螺旋传动） 2、 结构紧凑、获得较大的单级传动比 减速时： 5≤ i12 ≤ 70，常用15≤ i12 ≤ 50 分度机构 ：可达 i12= 1000 增速时： i12 =1/5 ~ 1/15 3、 ?1 ?V 时 ? 自锁 4. vs ? ? 磨损? 、发热? 、效率? 5. 传递的功率小 ? 50 kW 6. 成本? ? 蜗轮材料贵重 平稳、速比大，自锁、效率低 一、蜗杆传动的类型介绍 蜗杆的形状 圆柱蜗杆 环面蜗杆 锥蜗杆 圆柱蜗杆— 设计、制造简单? 常用 环面蜗杆、锥蜗杆— 啮合性能好，承载能力、效率高， 但设计、制造复杂? 少用 一、蜗杆传动的类型介绍 蜗杆 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 圆弧齿蜗杆 按照蜗杆齿廓形状不同 m m m-m 一、蜗杆传动的类型介绍 蜗杆 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 圆弧齿蜗杆 按照蜗杆齿廓形状不同 一、蜗杆传动的类型介绍 蜗杆 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 圆弧齿蜗杆 按照蜗杆齿廓形状不同 圆弧 一、蜗杆传动的类型介绍 蜗杆 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 圆弧齿蜗杆 按照蜗杆齿廓形状不同 阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆 —— 普通蜗杆 圆弧齿圆柱蜗杆—— 承载能力较高 以阿基米德蜗杆为例，介绍蜗杆传动的基本知识 三、正确啮合条件 中间平面： 过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面 mx1 = mt2 = m ?x1 = ?t2 = ? ?1 + ? 2 = 90? (?1 = ? 2