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机械原理课堂复习题 第2章机构的结构分析 2.2机构的组成 2.2.1 在平面机构中，两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为___副，它引入___个约束，保留了___个自由度。 2.2.2平面运动副的最大约束数为___，最小约束数为___；引入一个约束的运动副为___，引入两个约束的运动副为___。 2.2.3构成机构的要素是___和___；构件是机构中___的单元体。 2.2.4在平面机构中，一个运动副引入约束的变化范围是___。 2.2.5以下几种常见的运动副中，其中___是高副。 A．滑动轴承 B。移动副 C。齿轮副 D。螺旋副 2.2.6运动副中，凡是以___接触的，称为高副，而低副则是以___接触的。 2.2.7 构件是机械中独立的制造单元。（） 2.2.8___是构成机械的最小单元，也是制造机械时的最小单元 A.机器 B.零件C.构件 D.机构 2.2.9两构件组成运动副的必要条件是两构件（） A.直接接触且具有相对运动 B。直接接触但无相对运动 C.虽然不接触但有相对运动 D.既不接触也无相对运动 2.2.10平面高副连接的两个构件间，只允许有相对滑动。（） 2.2.11用平面低副连接的两构件间，具有相对运动的数目是___ 2.2.12具有一个自由度的运动副称为I级副。（） 2.2.13 何为运动副？按接触形式分为几种？其自由度、约束数如何？ 机构自由度的计算 机构组成原理是什么？ 机构具有确定运动的条件是？机构自由度大于零且机构的原动件数等于机构的自由度。 计算机构自由度时，若记入虚约束，则机构自由度的数目将（） A.增大 B.不变 C.减少 D.以上都有可能 具有确定运动的机构中原动件数应等于机构的自由度数（） 机构的自由度就是构件的自由度（） 既然虚约束对机构的运动实际上不起约束作用，为什么在实际机械中又常常存在虚约束？ 增加构件的刚度、使构件受力均匀、改善平衡、传递较大功率、顺利渡过机构死点以及满足某种特殊要求等。 只有自由度为1的机构才具有确定的运动（） 由M个构件组成的复合铰链应包括（）个运动副 门与门框通常有两个以上的铰链，这是复合铰链的典型例子。（） ★机构自由度的计算 第3章 平面机构的运动分析 3.1速度瞬心 3.1.1 某机构有6个构件，该机构的全部瞬心数目是（）个 3.1.2两构件构成高副时，其瞬心一定在接触点上。（） 3.1.3速度瞬心可以定义为互相做平面相对运动的两构件上_______的点 3.1.4速度瞬心是两构件上瞬时相对速度为（），瞬时绝对速度（）的重合点 3.1.5平面五杆机构共有（）个速度瞬心，其中（）个是绝对瞬心 3.1.6速度瞬心是构件上速度为零的点。（） 3.1.7下列说法正确的是 A.在机构中，某一瞬时，两构件上的重合点的速度大小相同，则该点为两构件的瞬心。 B. 在机构中，某一瞬时，一可动构件上的某点的速度为零，则该点为可动构件与机架的瞬心 C. 在机构中，某一瞬时，两可动构件上的重合点的速度相同，则该点称为它们的绝对瞬心。 D.两构件构成高副，则它们的瞬心一定在接触点上。 3.1.8 相对瞬心和绝对瞬心的相同点是（两构件的相对速度相等），不同点是（绝对速度不/等零）。 ★★瞬心法做机构的速度分析 ★★矢量方程图解法做机构的速度及加速度分析 第四章 平面机构的力分析 4.1 设螺纹的牙型角为α，升角为λ，螺旋副的当量摩擦角为ρ0，则螺旋副的自锁条件是（）。A. α≤λ B. α≤ρ0 C. λ≤ρ0 4.2 考虑摩擦的转动副，不论轴颈相对轴承做加速、减速或匀速运动，运动副中总反力的作用线（ ）摩擦圆。A.一定不切于 B. 不一定切于 C. 一定切于 D.一定相割于 4.3构件1和2组成的移动副中，构件1对构件2的总反力的方向是（）。 4.4 如果作用在径向轴颈的外力加大，那么摩擦圆（）。A.变大 B.变小 C. 不变 D.可能变大，也可能变小 4.5平面摩擦的总反力恒与运动方向成一钝角（）。 ★★图解法求运动副中的总反力的作用线的位置。 第5章 机械的效率和自锁 5.1什么是机械自锁？如何从机械效率的观点理解机械自锁？ 5.2机构的死点和自锁有何不同？ 5.3 η＜0时，其绝对值越大，说明机械自锁越可靠。（） 5.4对于发生自锁的机器，其正、反行程的效率（） A.均大于0 B.正行程大于0，反行程小于等于0 C.均小于等于0 D.不确定 5.5移动副可靠的自锁条件为驱动力的作用线（） A.落在摩擦锥以内 B.落在摩擦锥以外 C.与摩擦锥相切 5.6 机构发生自锁是由于（） A.驱动力太小 B.生产阻力太大 C.效率小于零 D.