机械原理课程设计巧克力糖自动包装机.doc

目录 1．发展现状 2. 巧克力糖包装机的工艺确定 2.1工艺方案 2.2方案选择 3. 粒状巧克力包装机的总体布局 3.1粒装巧克力糖包装机机构简图 3.2执行机构简图 3.3折纸机构 3.4送纸与切纸机构 3.5推糖机构 3.6其他 3.6.1盘形机构 3.6.2卸糖机构 4. 曲柄滑块机构 4.1曲柄滑块机构的设计 4.2曲柄滑块机构的运动线图 5. 巧克力糖包装机的凸轮机构 5.1顶糖凸轮机构设计 5.1.1 凸轮机构轮廓曲线设计结构示意图 5.1.2顶糖凸轮机构平底从动件位移曲线图 5.2送纸滚筒凸轮机构设计 5.3折纸凸轮机构设计 5.4压糖凸轮及剪纸凸轮设计 6. 粒状巧克力包装机的槽轮设计 参考文献 1.发展现状 目前发达国家糖果、巧克力工业已步入现代化的进程，新的材料、新的设备和新的技术促使糖果巧克力生产工艺和包装技术不断推陈出新，精益求精。标准化的产品包装机向高速自动化发展：糖果、巧克力制造商在对标准化的产品包装时，一般需要高速、自动化的包装机，以追求规模经济的包装成本优化。因此，近年来包装机制造商研制开发出适合不同类形产品的高速、自动化糖果、巧克力包装机，例如针对传统的枕式包装和一些适合双扭结类产品用的扭结包装机等。在这类包装机上，制造商采用了当今必威体育精装版的技术，如全伺服电机、光电跟踪、高速摄像等，以达到提高包装机效能，目前已有每分钟1500～2000粒的高速枕式硬糖包装机。高速巧克力枕式包装机则更多的从设备与冷风包装膜相匹配等方面研制，以达到高速而又不影响内在巧克力产品的质量。另外，与巧克力包装机连接的传送带的自动转向、整理、急停、加速也被广泛应用。 我国糖果和巧克力行业的生产历史不过半个世纪。其产品包装经历了从手工包装、半机械化包装、连续化机械包装阶段，现在已有部分大企业引进国外先进的自动化包装机，实现了包装自动化。在发展的过程中也仍有部分小企业还在沿用手工包装，但随着包装技术的发展，手工包装会越来越少。目前，糖果、巧克力产品的包装形式有，纽结式包装、枕式包装、折叠（信封）式包装。传统扭结式包装是最老的包装形式，这种包装形式多用于糖果，它不仅可以通过现代化高速、自动化的包装机来完成，也可以通过手工操作完成；枕式包装在国际上流行于60～70年代，国内从80年代开始流行至今。由于枕式包装?机比较普及目前多数糖果、巧克力生产企业均采用枕式包装，折叠（信封）式包装，多用于巧克力产品，糖果适宜做卷包、条包、合装，由于这种包装形式对包装设备和包装材料都有较高的要求，因此国内采用这种包装形式的产品不多。 2. 巧克力糖包装机的工艺确定 2.1工艺方案 巧克力糖果从浇注成型机出口进入送糖传送带，送糖传送带匀速将糖果挨个送给曲柄滑块推糖机构，推糖机构滑块开有圆形凹槽，能把糖果精准地推到垫有包装纸盘形机构上，再由压糖机构将糖压入盘形机构圆形凹槽中，迫使包装纸紧贴糖。在每次将糖果送给压糖机构之时，完成一次送纸的动作；由于压糖凸轮内嵌入了剪纸的凸轮，并保持一定的角度（即有时间先后关系），所以在压糖之前先进行了剪纸的动作。当压糖机构完成动作时，槽轮带动盘形机构转过90度，此时由折纸机构先后将包装纸压平，完成之后盘形机构再次转过90度，此时先有顶糖机构先将糖顶出圆形凹槽，最后由卸糖机构将包装包装好的糖送入卸糖的传送带。 3. 粒状巧克力包装机的总体布局 3.1粒装巧克力糖包装机机构简图 3.2执行机构简图 巧克力糖自动包装机 1、折纸凸轮 2、折纸挡板 3、卸糖盘 4、出糖传送带 5、盘形机构 6、剪纸刀 7、卷筒纸 8、上摩擦轮 9、送糖传送带 10、推糖四杆机构 3.3折纸机构 3.4送纸与切纸机构 3.5推糖机构 参照第6部分，采用e=0的对心曲柄滑块机构，机构无急回特性参数：曲柄长度L1=29mm，从动杆L2=87mm，滑块最大行程s=58mm。 3.6其他 3.6.1盘形机构 3.6.2卸糖机构 4. 曲柄滑块机构 4.1曲柄滑块机构的设计 曲柄滑块机构的设计主要用于进糖机构中进行推入到模具槽中，采用的对心曲柄滑块机。参数：偏心距e=0，θ=0曲柄长度L1=29mm，从动杆L2=87mm，滑块最大行程s=58mm。 曲柄滑块机构 5. 巧克力糖包装机的凸轮机构 5.1顶糖凸轮机构设计 顶糖机构主要使用的是对心平底直动从动件盘形凸轮机构，主要作用是将糖块从模具中顶出以便卸糖机构将其送上传送带。由于设计凸轮机构的偏心距e=0，基圆半径r=30，推程h=15，近休角90°，推程角135°，等加速、等减速运动规律，远休角45°，回程角90°简谐运动规律。 5.1.1 凸轮机构轮廓曲线设计结构示意图 5.1