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机械原理课程设计2
任务布置与要求 机械原理课程设计 主要完成的任务 一周的纪律要求 成绩的组成和评定方法 实例演示 说明书目录包含内容 第1章 设计题目与运动方案 第2章 机构的尺寸综合 第3章 机构的运动分析 3.1 图解法 3.1.1 位置分析 3.1.2 速度分析 3.1.3 加速度分析 3.2 解析法 3.2.1 位置分析 3.2.2 速度分析 3.2.3 加速度分析 3.3 运动仿真 3.3.1 模型的建立 3.3.2 位置分析 3.3.3 速度分析 3.3.4 加速度分析 3.4 结果分析与比较 3.4.1 位置分析 3.4.2速度分析 3.4.3 加速度分析 第4章 机构的受力分析 4.1 图解法 4.2 解析法 4.3 机构仿真 4.4 结果分析与比较 第5章 心得体会(每人一份) 参考文献 附录(程序源代码) 完成的图纸一张:(1号图) 机构运动简图(标出主要尺寸) 图解法进行运动分析两个位置 (一个工作行程、一个回程) 图解法进行受力分析 (受工作载荷的一个位置,可忽略各构件的重力) 一周的纪律要求 一、保证出勤率 时间 周一~周五 上午 8:00-11:30 下午14:00-17:30 三次不在零分计。 二、在教室内的纪律 不得喧哗、不得放音乐等 成绩评定方法考查课 1学分 前期讨论课 10% 出勤10% 课程设计完成情况40% 组内自评分20%(平均分不超过15分) 答辩20% 齿轮-连杆冲压机设计实例 齿轮-连杆冲压机构 1.工作段长度L=30~100mm,工作时接近匀速,满足传动角要求,有急回特性。 2.凸轮-连杆送料机构 送料行程H=60~250mm。 选定传动方案的尺寸综合 1、根据速度要求,确定冲压机构各杆尺寸。 图解法、试验法或解析法。 2、根据从动件运动规律确定凸轮轮廓,根 据送料距离确定摇杆滑块机构尺寸。 能实现的机构不唯一 机构运动简图 凸轮从动件运动规律设计 图解法运动分析 1、运动分析两个位置 (1)工作行程 (2)回程 2、受力分析一个位置 工作行程 图纸上按比例绘制速度图、加速度图、受力图 矢量方程在说明书上写,图纸上不写 解析法运动分析 数学模型 机构运动仿真 齿轮-连杆冲压机构运动分析结果 凸轮-连杆送料机构运动分析结果 机构受力分析 马达力矩图 马达能耗图 答辩时间 周五下午2:00开始 所有图纸、说明书在周五上午必须完成。答辩后,将所有图纸说明书装在课程设计专用纸袋内,并将每组自评成绩作为单独一页写在说明书的最后一页。将纸袋封面和封底的所有内容(除成绩外)填好。 * 齿轮-连杆冲压机构 根据数学模型列出矢量方程,求解未知量,计算机编程计算结果。 冲压时最大压力角 机构最大压力角 极位夹角 gmin=90°-18.53=71.47° K =(180°+45°)/(180°-45°) =1.67 滑块F位移曲线图 滑块F速度曲线图 滑块F加速度曲线图 送料杆位移曲线图 送料杆速度曲线图 送料杆加速度曲线图 冲压机构受工作阻力图 送料机构受工作阻力图 曲柄AB马达力矩曲线图 曲柄DE马达力矩曲线图 凸轮马达力矩曲线图 曲柄AB马达能耗图 曲柄DE马达能耗图 凸轮马达能耗图 电机功率应大于700W。 (未考虑各构件重力和惯性力) 实际选用电机时应适当乘以安全系数。 *
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