机械原理课程设计牛头刨床.doc

机械原理 课程设计 说 明 书 设计题目 牛头刨床 系 别 机械工程系 专业班级 机制 学生姓名 学 号 指导教师 日 期: 年 月 日 目录： 课程设计任务书…………………………………………………2 (1)工作原理及工艺动作过程…………………………… 2 (2)原始数据及设计要求………………………………………… 3 2、 设计（计算）说明书……………………………………………4 （1）画机构的运动简图 ………………………………………… 4 （2）对位置4点进行速度分析和加速度分析……………………5 （3）对位置9点进行速度分析和加速度分析……………………8 （4）对位置9点进行动态静力分析………………………………11 3、参考文献 ………………………………………………………… 15 4、附件………………………………………………………………16 一、课程设计任务书 1. 工作原理及工艺动作过程 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。刨床工作时, 如图(1-1）所示，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。切削阻力如图(b）所示。 2．原始数据及设计要求 设计内容 导杆机构的运动分析 符号 n2 单位 r/min mm 方案I 60 380 110 540 0.25 0.5 240 50 已知 曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路x-x位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上。 要求 作机构的运动简图，并作机构两个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上。 二、设计说明书 1．画机构的运动简图 1、以O4为原点定出坐标系，根据尺寸分别定出O2点，B点，C点。确定机构运动时的左右极限位置。曲柄位置图的作法为：取1和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置（如下图）。 图1-2 取第I方案的第4位置和第9位置（如下图1-3）。 图 1-3 2. 对位置4点进行速度分析和加速度分析 （a） 速度分析 取速度比例尺= 对A点： = + 方向： // 大小： ？ √ ？ == == == V= V== 对于C点： = + 方向： // 大小： ？ √ ？ == == = = 速度分析图： 图 1-4 (b)加速度分析 选取加速度比例尺为= 对于A点： = + = + + 方向： A→ A→ // 大小： √ ？ √ √ ? 由于== =2= == 已知， 根据加速度图1-5可得： ==， ==。 ==, =/=0.363626。 另外还可得出：== == 对于C点 = + + 方向：// B→ C→B 大小： ？ √ √ ？ 由== ,==已知， 根据根据加速度图可得： ==，== 加速度分析图： 图 1-5 3．对位置9点进行速度分析和加速度分析 （a）