机械基础复习资料.docVIP

低碳钢拉伸试验的几个阶段：弹性阶段，流动阶段，强化阶段，颈缩阶段。 材料常用的硬度：布氏硬度，洛氏硬度。 许用应力与安全系数：把材料破坏时的极限应力除以大于1的数作为许用应力，即，式中，称为安全系数。 拉伸（压缩）应力：若杆轴力为，横截面积为，则应力为单位面积上的内力，即，当杆件受拉时应力为正，受压时为负。 剪应力：设应力在受剪面上均匀分布，以表示受剪面的面积，则剪应力为，式中为横截面积，，为销钉直径。为保证销钉不被剪断，受剪面上剪应力不超过材料的许用剪应力，即。 运动副：（1）低副：两构件通过面接触构成的运动副称为低副。（2）高副：两构件通过点或线接触构成的运动副称为高副。 平面机构的自由度：低副（移动副、转动副）；高副（凸轮副、齿轮副）。，式中，为平面机构的自由度数，为机构中的活动构件数，为机构中的低副（移动副、转动副）数目，为机构中的高副（凸轮副、齿轮副）。机构的自由度必须大于零，机构才能够运动。 机构具有确定运动的条件：机构自由度必须大于零，且其原动件数与机构自由度必须相等。 计算平面机构自由度时应注意的问题：①复合铰链：两个以上构件在同一处以转动副相连接所构成的运动副。 ②局部自由度：机构中若某些构件所具有的自由度仅与其自身的局部运动有关，并不影响其他构件的运动（凸轮）。③虚约束：与其他约束重复而对机构的运动不再起约束作用的约束。 自由度计算例子：试计算下图所示的大筛机构的自由度，并判断它是否有确定的运动。 解：①机构中的滚子有一个局部自由度。顶杆与机架在E和E’组成两个导路平行的移动副，其中之一为虚约束。C处是复合铰链。 ②将滚子与顶杆焊成一体，去掉移动副E’，并在C点注明回转副的个数，如图所示：由此得，n=7，Pl=9，Ph=1。其自由度为：，机构有两个原动件，其自由度等于2，所以具有确定的运动。 平面结构运动简图： 名称 符号 名称 符号 轴、杆、连杆等构件 棘轮机构 轴、杆的固定支座（机架） 同一构件 链传动 一个构件上有两个转动副 一个运动构件与一个固定构件用移动副相连 外啮合圆柱齿轮传动 一个运动构件与一个固定构件用转动副相连 内啮合圆柱齿轮传动 两个运动构件用移动副相连 齿轮、齿条传动 两个运动构件用转动副相连 在支架上的电机 二副构件 带传动 三副构件 凸轮传动 圆柱蜗杆蜗轮传动 圆锥齿轮传动 铰链四杆机构的基本形式和判断：①曲柄摇杆机构：取与最短杆相邻的构件为机架；②双曲柄机构：取最短杆为机架；③双摇杆机构：取最短杆的对边为机架。 曲柄存在条件：①在曲柄摇杆机构中，曲柄是最短杆；②最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 凸轮机构设计应注意的问题：①滚子半径的选择；②压力角的校核；③基圆半径的确定。 15、标准直齿圆柱齿轮传动的参数和几何尺寸计算公式 标准斜齿圆柱齿轮传动的参数和几何尺寸计算公式 名称 代号 公式与说明 齿数 根据工作要求确定 模数 由齿轮的承载能力确定，并按表10-1取标准值 压力角 分度圆直径 ， 齿顶高 齿根高 齿全高 齿顶圆直径 齿根圆直径 分度圆齿距 分度圆齿厚 分度圆齿槽宽 基圆直径 名称 代号 公式与说明 端面模数 为标准值 螺旋角 端面压力角 ，为标准值 分度圆直径 齿顶高 齿根高 全齿高 顶隙 齿顶圆直径 ， 齿根圆直径 中心距 16、渐开线齿轮的正确啮合条件为：两轮的模数和压力角必须分别相等。 中心距： 一对斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是两轮的法面压力角相等，法面模数相等，两轮螺旋角大小相等而方向相反，即。 19、蜗杆传动的正确啮合条件为： 在中间平面内，蜗杆的轴向模数与蜗轮的端面模数 必须相等。 蜗杆的轴向压力角与蜗轮的端面压力角必须相等。 两轴线交错角为时，蜗杆分度圆柱上的导程角应等于蜗轮分度圆柱上的螺旋角，且两者的旋向相同。 20、蜗杆材料的选择：选用蜗杆传动材料时不仅要满足强度要求，更重要的是具有良好的减摩性、抗磨性和抗胶合的能力。 21、带传动的优点：①适用于中心距较大的传动；②带具有弹性，可缓冲和吸振；③传动平稳，噪声小；④过载时带与带轮间会出现打滑，可防止其他零件损坏，起安全保护作用；⑤结构简单，制造容易，维护方便，成本低。 22、带传动的缺点：①传动的外廓尺寸较大；②由于带的弹性滑动，因此瞬时传动比不准确，不能用于要求传动比精确的场合；③传动效率较低；④带的