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工业过程控制 精馏塔设备的控制 戴连奎 浙江大学智能系统与决策研究所 内 容 精馏塔的控制目标 精馏塔的静态特性 精馏塔质量指标的选取 精馏塔的基本控制方案 精馏塔的复杂控制方案 讨论 精馏塔控制思考题 1、掌握简单精馏塔的控制问题与分解方法; 2、掌握精馏塔的静态特性; 3、了解精馏塔对象中操作变量对主要被控变量的动态影响程度与速度; 4、针对塔顶、塔底产品质量不同的要求,掌握基本控制系统的分析与设计方法; 5、了解精馏塔的复杂控制与先进控制方法。 连续精馏装置的工艺流程 精馏塔的控制目标 质量指标 对于仅有塔顶、塔底出料的简单精馏塔,其质量指标可用塔顶与塔底料中关键组分的纯度来表示。 产品产量和能量消耗 在保证产品质量的前提下,尽可能提高产品的产品并设法降低装置的能耗。 精馏塔产品纯度、产品回收率和能耗之间的相互关系 精馏塔的静态特性 精馏塔的控制问题 精馏塔质量指标的选取 直接质量指标 (1)产品质量在线分析仪 / 软测量仪 间接质量指标* (1)灵敏板温度,与塔顶/塔底温度相比,可提高温度变化的灵敏度(对于同样的浓度变化); (2)温差信息,与灵敏板温度相比,可减弱压力波动对产品质量的影响; (3)双温差信息,可用于精馏塔的适宜分离度控制,即使塔顶/塔底产品纯度均适中。 精馏塔的压力控制 精馏塔简化的控制问题 精馏塔物料平衡控制问题 物料平衡控制方案之一 物料平衡控制方案之二 按精馏段指标的控制方案 被控变量: TD, LR, LB (即只对塔顶产品质量指标进行控制;而对塔底产品质量指标不作严格要求) 控制变量: D, R, B (而保持再沸器加热量V为定值) 控制结构 (1)方案1:B — LB, D — LR, R — TD; (2)方案2:B — LB, R — LR, D — TD。 精馏段控制方案之一 精馏段控制方案之二 按提馏段指标的控制方案 被控变量: TB, LB, LR (即只对塔底产品质量指标进行控制;而对塔顶产品质量指标不作严格要求) 控制变量: V, B, D (而保持回流量R为定值) 控制结构 (1)方案1:D — LR, B — LB, V — TB; (2)方案2:D — LR, V — LB, B — TB。 提馏段控制方案之一 提馏段控制方案之二 精馏塔两端质量指标控制问题 两端质量指标控制方案 两端质量指标控制方案之一 两端质量指标控制方案之二 精馏塔多回路控制系统 精馏塔解耦控制系统 精馏塔的其他控制方案 进料热焓控制, 以克服进料温度与进料状态对产品质量的影响; 进料前馈反馈控制, 以适应进料量的变化,并提高控制质量; 浮动塔压控制:尽可能降低塔压,以节约能耗;但应相应改变灵敏板温度控制的设定,以保证产品合格。 产品质量指标的“卡边”控制: 关键技术:在线分析仪 (软测量仪) + 先进控制系统 前馈反馈控制系统 练习题 1 练习题 2 练习题 3 反应器控制思考题 1、了解化学反应的一般原理,掌握反应速度与化学平衡的概念及其主要影响因素; 2、能够结合连续放热反应釜的稳态特性分析反应器的热稳定性问题; 3、针对各种不同类型的化学反应器,掌握基本控制问题与控制系统的设计方法; 4、了解常见反应器的复杂控制与先进控制方案。 精馏塔提馏段灵敏板温度控制回路很可能引起液。假设液泛可以用塔底和塔顶压力之差来表征(压差太大表示很可能存在液泛)。请在此基础上设计一个液泛约束控制系统,以保证正常操作时按提馏段温度调节加热蒸汽量,而当塔出现液泛时则要求调节加热蒸汽量确保不发生液泛。要求画出带控制点的流程图与对应的方块图,并选择调节器的正反作用。 * * 操作目的: 通过反复的部分汽化与部分冷凝,将混合液中沸点不同的各组分分离成产品。 操作代价: 消耗能量,塔底需要加热使塔底液部分汽化;塔底需要冷却使塔顶组分冷凝; 产品回收率: 进料中每单位产品组分所能得到的可售产品的数量; 能耗指标: 用单位进料的塔底上升蒸气量V/F来表示; 定性规律:若能耗指标一定,产品纯度越高,其回收率越低;若产品纯度一定,在一定范围内能耗指标越高,其回收率越高。 总与轻组分的物料平衡方程: 能耗与分离度S的关系: 结论:对于给定的进料,若D/F和V/F保持一定,则该塔的分离结果xD, xB就完全确定。 塔顶汽相采出量 DV — 塔压 P 冷凝器冷却量 QC — 塔压 P * 考虑被控过程的静态与动态特性,结合就近原则,可将控制问题分解简化为两个相对独立的子系统。 特点:仅保证塔的物料平衡要求,而不对塔顶、塔底产品质量作严格控制。 适应场合: (1)对产品质量要求不高; (2)处理量与进料性质变化不频繁或变化幅度小。 控制方案 (1)若相互耦合不严重,则可通过调节
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