《理论力学》哈工大理论力学第七版.PPT

* 第九章 质点动力学的基本方程 §9-1 动力学的基本定律 第一定律 (惯性定律) 不受力作用的质点，将保持静止或作匀速直线运动。 第二定律（力与加速度之间关系定律） 第三定律 (作用与反作用定律) 　　两个物体间的作用力与反作用力总是大小相等,方向相反,沿着同一直线,且同时分别作用在这两个物体上。 惯性参考系 §9-2 质点的运动微分方程 1.在直角坐标轴上的投影 或 质点动力学第二定律 －矢量形式的质点运动微分方程 3.质点动力学的两类基本问题 第一类问题：已知运动求力. 第二类问题：已知力求运动. 混合问题：第一类与第二类问题的混合. 2.在自然轴上的投影 由