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* 第十三章 达朗贝尔原理(动静法) § 13-1 惯性力·质点的达朗贝尔原理 令 惯性力 有 作用在质点的主动力、约束力和虚加的惯性力在形式上组成平衡力系. －－质点的达朗贝尔原理 例13-1 已知: 求: 解: 应用静力学写平衡方程的方法求解动力学问题，这种方法称为动静法。 § 13-2 质点系的达朗贝尔原理 记 为作用于第i个质点上质点系外部物体的作用力. 为作用于第i个质点上质点系内部的力. 质点系中每个质点上作用的主动力,约束力和惯性力在 形式上组成平衡力系. －－质点系的达朗贝尔原理 已知:如图所示,定滑轮的半径为r ,质量为m 均匀分
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