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《理论力学》哈工大理论力学第七版第六章 刚体的简单运动.ppt

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* 第六章 刚体的简单运动 §6-1刚体的平行移动 1.定义 刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始位置,这种运动称为平行移动,简称平移。 3.速度和加速度分布 刚体平移→点的运动 2.运动方程 因为 所以 §6-2 刚体绕定轴的转动 2.运动方程 转轴 :两点连线 1.定义 刚体上(或其扩展部分)两点保持不动,则这种运动称为刚体绕定轴转动,简称刚体的转动。 转角: 单位:弧度(rad) 3.角速度和角加速度 角速度 角加速度 匀速

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