《理论力学》哈工大理论力学第七版第七章 点的合成运动.PPT

* 第七章 点的合成运动 相对某一参考体的运动可由相对于其他参考体的几个运动的组合而成－合成运动。 车刀刀尖的运动 §7-1　相对运动·牵连运动·绝对运动 两个坐标系 定坐标系（定系） 动坐标系（动系） 三种运动 绝对运动：动点相对于定系的运动。 相对运动：动点相对于动系的运动。 牵连运动：动系相对于定系的运动。 实例：回转仪的运动分析 动点：Ｍ点　　动系：框架 相对运动：圆周运动 牵连运动：定轴转动 绝对运动：空间曲线运动 在动参考系上与动点相重合的那一点（牵连点）的速度和加速度称为动点的牵连速度和牵连加速度。 相对轨迹 相对速度 相对加速度 绝对轨迹 绝对速度 绝对加速度 牵连