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一、 填空题（每空2分，共16分） 1、GPS卫星信号是由_载波_ , _测距码_ 和 _导航电文_三部分组成的。 2、GPS卫星信号调制采用 _二进制相位调制_法，当信号为“0”时载波的相位_相位不变化_,当信号为“1”时载波的相位_相位变化180度_。 3、利用IGS精密星历进行单点定位时，所求得的站坐标属 ITRF 坐标系。 4、GPS观测值在卫星间求差后，可消除接收机种差 。 二、 单项选择题（每题3分，共6分） 1、载波相位观测值和用C/A码测定的伪距观测值所受到的 __B __是相同的。 A、电离层延迟 B、对流层延迟 C、多路径误差D、测量噪声 2、GPS观测值在接收机间求差后可消除___ C __。 A、电离层延迟 B、接收机钟差 C、卫星钟差 D、对流层延迟 三、 名词解释（每小题5分，共30分） 1、被动式测距 ：用户自己不发送信号，只是接收发射源发射的信号进行距离测量，称为被动式式测距。 2、单点定位：根据卫星星历以及一台接收机的观测值来独立确定该接收机在地球坐标系中的绝对坐标的方法称为单点定位，也称绝对定位。 3、静态定位：在测量时间内，如果待定点参数（待定点的坐标或基线向量）没有可察觉到的变化，将待定参数作为作为固定不变的常数求解，确定这种参数叫做静态定位。 4、卫星星历误差：由卫星星历所给出的卫星轨道与卫星的实 际轨道之差，叫做卫星星历误差。 5、宽巷观测值 ：宽巷观测值wide lane ? ? 为两个不同频率的载波(L1,L2) 相位观测值间的一种线性组合， 即1 wide lane LL? ? ? ? = ? 2 。 6、整周跳变：整周计数()iIntφ 为 t0 时刻到 ti 时刻用计数器 累计下来的差频信号的整周数。观测时由于某种原因而引起累积工作中断，则当信号恢复跟踪后整周计数将会丢失，即后续的所有计数中含有同一偏差。这种NΔ( ) Int φ 出错的现象称整周跳变。 四、 问答题（每小题12 分，共48 分） 1、什么叫载波相位测量？载波相位测量的实际观测值是什么？ 答：把载波当做测距信号来使用，对载波进行相位测量，称为载波相位测量。 载波相位的实际观测值说明如下： 对于第一个历元观测时刻（t0 时刻），载波相位观测中，N 0 Fr0 N 0 Int( ) ? i F ri t0 ti 00NFr ?=+?，实际观测值是。0(Fr不足一整周的波长) 对于后续的某一个历元观测时刻（ti时刻），载波相位观测中，0()iiiNFrInt?φ=++?，实际观测值是和。iFr（不足一整周的波长）()iIntφ（整周计数） 2、列出必要公式来说明怎样利用双频观测值来消除电离层延迟？ 答： ()()()()()121222,1222122212221222221212121201mnAfAfmnAAmnmnmnffAAmnffmnffmnffffρρρρρρρρ′=+′=+×+×??′′=?+?=+++?????+???+?==??得：＝令可解得：＝ 其中1ρ′, 2ρ′分别为载波L1,L2相位观测值，,mnρ为组合观测值的波长21Af，22Af分别为载波L1,L2的电离层影响。 由上面的公式可以得到，当设定m,n 为一定的值时，即可以利用双频观测值消去电离层延迟。 3、为什么在一般的GPS定位中广泛采用双差观测值？ 答：在载波相位测量中，多余参数的数量往往非常多。解算数千个未知数时不仅数据处理的工作量十分庞大，而且对计算机以及作业人员的素质也会提出较高的要求，此外，此外未知参数过多对解的稳定性也会产生不利的影响。采用双差观测值可以消去接 收机钟差和卫星钟差，还会消弱电离层延迟和对流层延迟，在进行一般的GPS测量时（如布设城市控制网和工程测量等），由于边长较短，精度要求也不是很高，因而在观测方程中通常只需引入基线向量，整周模糊度，接收机钟差和卫星钟差，采用双差观测值进行单基线解算时，未知参数一般只有10个左右（基线向量3个分量及4－8个整周模糊度参数），多基线解算时也只有数十个位置参数，用一般的计算机就可以胜任数据处理工作。因而在一般的GPS定位中广泛采用双差观测值。 4、什么叫多路径误差？在GPS测量中可采用哪些方法来消除或削弱多路径误差？ 答：经测站附近的反射物反射后的卫星信号若进入GPS接收机就将与直接进入接收机的信号产生干涉，从而使观测值产生偏差，这就是所谓的多路径误差。解决方法有 (1) 选择合适的站址，远离信号反射物； (2) 选择合适的接收机（装抑径板、抑径圈，抑制反射信号等）； (3) 适当延长观测时间； 一、 填空题 1. 目前正在运行的全球卫星导航定位系统有 GPS 和 GLONASS 。我国组建的