做安全的无人机.doc

无人直升机系统介绍 一、用途及功能 用途： 复合式共轴双桨无人直升机是通飞航空多年科研攻关，自主研发的具有国际先进水平的小型无人直升机。该机采用共轴双主旋翼形式，复合了尾桨设计，使安全和飞行稳定性、环境适应性均有所提高，目前在国内，该技术居领先或独有的地位。该机可在地势复杂的山区和舰船甲板上垂直起飞和降落，陆地、海上运载方便，可广泛应用于图像传输、对地观测、电子对抗、数据通讯、海上作战、中继转发、空中监测、电力巡线、高压架线、航空拍摄等领域。 功能： 可以对侦察区域在不同高度进行侦察摄像，将图像实时回传。 夜间对任务侦察区域，在不同高度进行红外摄像。 其稳定的机械结构可使直升机自动进行悬停姿态，配合无线电操控系统进行手动或电脑辅助飞行又可提高航线精度。 对于摄像和红外信号均具有实时传输、显示、记录、返放、硬拷贝、编辑等功能。 系统采用2.4G无线传输，可在复杂的电磁环境下工作。 二、主要特点 一键起飞 定位降落 稳定悬停 空中任意回转 有效载荷大 续航时间长 飞行稳定性强 低速近距拍摄 抗风能力强 该机采用了独创专利技术：共轴直升机增稳结构，通过在上旋翼设置稳定副翼和平衡杆显著增加了该机的飞行稳定性和操纵性。 该机型复合了传统直升机的尾桨设计，放弃了传统通过主旋翼桨距差变距来控制航向的工作方式，减轻了主旋翼工作负担，使其升降功能更为单一、在保证了共轴稳定性的同时，使直升机工作状态更为可靠，可避免急加速造成上下旋翼碰撞的意外。 该直升机采用了带尾旋翼的双主旋翼设计，直升机无论是主尾旋翼在飞行时都多了一种备份，是无论是单主旋翼、单尾旋翼，一对主尾旋翼，甚至是双尾旋翼发生故障或战损时，使直升机都能安全的返回。在发动机出现故障时，其结构也可使熄火降落过程更加的平稳，大大提高了飞行器的安全性。 三、主要技术指标 几何参数： 旋翼直径 1.6米 桨叶片数 2×2 起落架跨度 0.4 米 机高 0.6 米 发动机功率 26 cc 重量： 空机重量 16 公斤 任务载重 5 公斤 最大起飞重量 25 公斤 飞行性能： 海平面最大平飞速度 80 公里/小时 海平面巡航速度 50～60公里/小时 风力（飞行时） 40公里/小时 （阵风50公里/小时） 风力（起降时） 26公里/小时（无阵风） 实用升限 1800 米 最大续航时间 1 小时 最大航程 60 公里 燃料:97号车用汽油＋高级摩托车2冲程油 25/30:1 启动方式 12v（45Ah以上）直流车用电瓶地面启动。发动机自带启动电机。 复合式共轴双桨无人直升机地面特写 与相同动力级别的传统直升机相比，共轴式直升机具有如下优点： 主旋翼直径小（因采用两副旋翼）； 飞行安全性高，直升机主尾旋翼均有备份设计，遇传统直升机的旋翼致命故障时也可使我们的直升机安全降落。（具有关资料显示，其中尾桨故障就占整个直升机的20%左右）； 共轴式双主旋翼，通过上下旋翼平衡反扭矩。使直升机在升降功率损耗上达到了最低（单主尾旋翼直升机损耗占总功率的15%。）； 共轴结构提高了发动机熄火后迫降的生存机率 气动效率高。根据有关资料显示：共轴式直升机在悬停、中低速飞行时的气动效率高。这正是无人直升机的主要作业状态； 由于气流对称，共轴式直升机纵横向运动的固有气动耦合小，更有利于实现直升机的飞行自动控制； 共轴式直升机在相同级别的发动机下，有效载荷较单桨直升机更大，更安全，体积相对较小，也便于更小的场地起降，适合更小的地面车辆进行运载。 复合式共轴双桨无人直升机飞行时的不同视角 四、系统组成