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气动逻辑设计方法 浏览字体设置： - 11pt　 + 10pt 12pt 14pt 16pt 放入我的网络收藏夹 气动逻辑设计方法 ????本节主要介绍气动控制中应用较广的行程程控的回路设计方法。????气动行程程控回路设计方法可归纳为两大类：直观组合法与逻辑设计法。直观组合法就是利用前述的基本回路与常用回路，考虑起动、急停、复位、延时等要求，适当予以组合而成为符合某一要求的程控回路。这种设计方法适用于较简单的回路设计，并常需辅以必要的检验修正。对于较复杂或含有多往复动作的回路，则常需采用逻辑设计法。其中常用的有：信号动作状态线图法（简称X-D线图法）、逻辑运算法、卡诺图法、列表法（Q-M法）以及计算机辅助简化法（CAS法）等。这些方法都具有四个过程：行程程序输入、逻辑处理、逻辑原理图绘制与气控回路图绘制。各种方法的区别主要在于逻辑处理的方式方法，其次是行程程序输入也稍有不同。其中，X-D线图法较直观，但处理过程较繁；逻辑运算法比较抽象；卡诺图法较直观，且处理规则性较强。因此，当变量（取决于动作要求与变化情况）不大于8个时，用得较多，否则逻辑处理相当庞杂而困难。多变量的情况可采用Q-M法，但变量增多，列表也愈益繁难，这时可用CAS法来进行逻辑处理。下面主要介绍常用的X-D线图法与卡诺图法。2.1 X-D线图设计法????内容与步骤：????1）绘工作行程顺序图。????2）缓X-D线图。????3）消除控制障碍、确定执行信号。????4）绘气控逻辑原理图。????5）绘气动回路原理图。????绘制X-D线图所使用的符号，除应符合GB/T7861-1993的规定外，特殊符号及其说明见表42.6-10。 表42.6-10 X-D线圈所用规定符号说明 符号 说明 A、B、C、… 表示气缸A、B、C、… a、b、c、… 表示与气缸A、B、C、…相对应的行程阀及其发出的信号a、b、c、… A0、A1 表示气缸A的两个不同动作状态，带下标“0”为气缸缩回状态，下标“1”为伸出状态 a0、a1 表示与气缸A0、A1相对应的不同动作状态的行程阀。a0为对应于缸收回位置的行程阀，a1为对应于缸伸出位置的行程阀 在X-D图上，还可表示与缸动作状态相对应的工作输出信号 a0*、a1*、b0*、b1*… a0*、b0*、… 在X-D图上，右上角带“*”号的信号称为执行信号（如a0*），不带*的信号（如a0）称为原始信号。原始信号是指来自发信器（如行程阀）的信号，它分有障（碍）与无障两种。但执行信号必为无障信号，所以执行信号可以是无障信号或是有障原始信号，但已经过逻辑处理而排除了障碍的信号 a1*= a1 执行信号a1*就是原始无障信号a1 a1*= b1·a1 a1为原始有障信号时，则其执行信号a1*必须把障碍排除后，如用逻辑“与”消障，即b1、a1 → 表示“控制”，如a0→B1表示a0（行程阀a0工作输出信号）控制B缸伸出动作 粗实线表示气缸的动作状态线，细实线为控制信号状态线；“○”—起始，“×”—终了，—起始终了时间很短的脉冲信号 ——— ﹋﹋ 信号线下的波浪线段表示该段信号使执行元件进退两难，即为有障碍信号段 －－－－ 粗虚线表示“多往复”系统中重复动作状态的补齐线；细虚线表示重复信号补齐线 2.1.1 双控主控阀控制回路的设计????（1）绘工作行程顺序图????对生产对象，经过调查研究，明确所控制执行元件的数目、动作顺序关系以及其他控制要求（如手动、自动控制等），列出工作行程程序。????具体方法是：每个执行元件都有其各自的号码（如缸A、B、…）；每个执行元件的每个动作都作为一个工作程序写出来（如A0、A1、…）；程序之间，即每个动作的工作状态之间用带“控制箭头→”的连线连接，箭头指向即表示动作程序进行的方向，箭头线上对应于执行元件的行程阀输出信号用小写字母表示（如a0、a1、…）。????例1画出某专用气动机械手（图42.6-1）的工作行程顺序图。其动作程序图和工作顺序图分别为图42.6-1b和图42.6-1c。????该机械手的执行元件（缸或马达）数为4。正、反转，下降、上升，伸出、缩回，夹紧、松开的相应编号为：A1、A0、B0、B1、D1、D0、C1、C0。两个相邻程序动作之间加上相应的行程阀输出信号，如状态A1之后加上行程阀a1，D1之后加上d1等。并且，在每一动作状态下标上程序号。画出工作行顺序图，见图42.6-1c。程序中：“→”指向表示控制顺序的方向，如 表示b0控制D缸伸出动作。 ???（2）绘制信号-动作状态线图（X-D线图）????1）画方格图根据例1列出的工作程序数及顺序，由左至右画方格并填上动作状态程序（D程序）序号1、2、…及