第九章典型气动系统.ppt

9．1 工件夹紧气压传动系统 工件夹紧气压传动系统是机械加工自动线、组合机床中常用的夹紧装置。 9．2 公共汽车车门气压传动系统 采用气压控制的公共汽车车门，需要司机和售票员都装有气动开关控制开关车门，并且当车门在关闭过程中遇到障碍物时，能使车门自动开启，起到安全保护作用。 9．3 气动机械手气压传动系统 气动机械手具有结构简单、动作迅速、制造成本低等优点，并可以根据各种自动化设备的工作需要，按照设定的控制程序动作。 1YA:回转缸D转位 4YA:垂直缸C上升 2YA:回转缸D复位 5YA:水平缸B伸出 3YA:垂直缸C下降 6YA:水平缸B退回 1）按下启动按钮，4YA通电，阀7处于上位，压缩空气进入垂直气缸C下腔，活塞杆上升。 2）当气缸C活塞杆上的挡块碰到电气行程开关a1时，4YA断电，5YA通电，阀2处于左位，水平气缸B活塞杆伸出，带动机械手进入工作点并夹取工件。 3）当缸B活塞上的挡块碰到电气开关b1时，5YA断电，1YA通电，阀1处于左位，回转缸D顺时针方向回转，使机械手进入下料点下料。 4）当回转缸D活塞杆上的挡块压下电器行程开关c1时，1YA断电，2YA通电，阀1处于右位，回转缸D复位。 5）回转缸复位时，其上挡块碰到电气行程开关c0时，6YA通电，2YA断电，阀2处于右位；水平缸B活塞杆退回。 6）水平缸退回时，挡块碰开关b0，6YA断电，3YA通电，阀7处于下位，垂直缸活塞杆下降，到原位时，碰上电气行程开关口a0，3YA断电，至此完成一个工作循环，如再给启动信号，可进行同样的工作循环。 根据需要只要改变电气行程开关的位置，调节单向节流阀的开度，即可改变各气缸的运动速度和行程。 9．4 数控加工中心气动换刀系统 1）当数控系统发出换刀指令，主轴停转，同时4YA通电，压缩空气经气动三大件1→换向阀4→单向节流阀5→主轴定位缸A右腔，缸A活塞左移，使主轴自动定位。 2）定位后压下无触点开关，使6YA通电，压缩空气经换向阀6→快速排气阀8→气液增压缸B的上腔→增压缸的活塞伸出，实现主轴松刀。 3）8YA通电，压缩空气经换向阀9→单向节流阀11→缸C的上腔，活塞下移实现拔刀。 4）回转刀库转位，同时1YA通电，压缩空气经换向阀2→单向节流阀3，向主轴锥孔吹气。稍后1YA断电，2YA通电，停止吹气。 5）8YA断电，7YA通电，压缩空气经换向阀9→单向节流阀10→缸C的下腔，活塞上移，实现插刀。 6）6YA断电，5YA通电，压缩空气经换向阀6→气液增压缸B的下腔，活塞上移动，主轴的机械机构使刀具夹紧。 7）4YA断电，3YA通电，缸A的活塞在弹簧力的作用下复位，恢复到开始的状态，换刀结束。 第九章 典型气动系统 第九章 典型气动系统 第九章 典型气动系统 缸A活塞杆伸出压下（定位） 第九章 典型气动系统 夹紧缸B、C活塞杆伸出夹紧 夹紧缸B、C活塞杆返回 缸A的活塞杆返回 一个动作循环： 当工件运动到指定位置后，气缸A的活塞杆伸出，将工件定位后两侧的气缸B和C的活塞杆伸出，从两侧面夹紧工件，而后进行机械加工 第九章 典型气动系统 当用脚踏换向阀1后，压缩空气经单向节流阀进入气缸A的无杆腔，夹紧头下降至工件定位位置后使机动行程阀2换向，压缩空气经单向节流阀5进人中继阀6的右侧，使阀6换向；压缩空气经阀6通过主控阀4的左位进入气缸B和C的无杆腔，使两气缸活塞杆同时伸出，夹紧工件。 第九章 典型气动系统 与此同时，压缩空气的一部分经单向阀3调定延时用于加工后使主控阀4换向到右位，则两气缸B和C返回。 延时最好用延时阀，在后续动画和仿真中改为延时阀 。 第九章 典型气动系统 在两气缸返回过程中，有杆腔的压缩空气使脚踏阀1复位，则气缸A返回。此时，由于行程阀2复位（右位），所以中继阀6也复位，则气缸B和C无杆腔通大气，主控阀4自动复位。 第九章 典型气动系统 工件夹紧气动系统动画 仿真 第九章 典型气动系统 车门的开关靠气缸7来实现，气缸是由双气控阀4来控制，而双控阀又由A到D的按钮阀来操纵，气缸运动速度的快慢由单向速度控制阀5或6来调节。通过阀A或B使车门开启，通过阀C或D使车门关闭。起安全作用的先导阀8安装在车门上。 第九章 典型气动系统 当操纵按钮阀A或B时，气源压缩空气经阀A或B到阀1，把控制信号送到阀4的a侧,使阀4向车门开启方向切换。气源压缩空气经阀4和阀5到气缸的有杆腔，使车门开启。 第九章 典型气动系统 当操纵按钮