设计命题－S形越障小车设计与制作.p-上海交通大学工程训练中心.pptVIP

1896 1920 1987 2006 工程训练中心 设计命题—— S形越障小车设计与制作 项目式教学过程 课内外相结合 ——项目引导的工程训练项目命题、学生作品 命题主题 项目主题——“S形越障小车设计与制作” 设计一种小车，驱动其行走及转向的能量由给定电池提供。不可使用任何其他来源的能量。 要求小车具有转向控制功能，以适应放有等间距障碍物的竞赛场地。（不可使用遥控装置） 小车具体结构不限。具体设计、材料选用及加工制作均由参赛队员自主完成。 小车行走示意图 提交内容 1）构思－设计－制作出“S形越障小车”模型实物，具体要求详见命题设计要求。 2）每个项目作品提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理方面的设计报告，并进行比赛和展示。 设计要求 小车最大外形尺寸：长300mm×宽200mm×高150mm以内 驱动小车行走及转向的能量由给定电池提供。 能正确设计小车的关键部分及相关配合零件并给出正确的尺寸要求和精度要求。 每队同学自行为小车命名，并自主设计、加工出一徽标（在实习期间完成，可用线切割、快速成型，激光加工或数控机床等设备加工完成）。 鼓励同学能尽量多设计并加工零件，使用规范的机械连接方式，尽量避免胶水、胶布黏合方式。 统一提供材料 电机 2个 电池盒 1个 万向轮 1个 螺丝、螺帽、轴承等 若干 其他零件（除标准件）自行设计和加工，按图纸领取材料。 提供材料仅供参考，每队同学根据设计要求，可不用或少用给定的材料，鼓励自行加工更多零件，不允许代加工。 任务实施及进度安排 以小组为单位，自行组队，每组5人左右，共同完成。 第1周 明确命题 第2～5周 制订方案（结构、材料）、教师审核方案、优化方案 第6～11周 零件图设计、制订工艺，零件加工 第12周 结合给定的材料及标准件，集中安排加工零件 第13、14周 自行安排加工零件、控制系统调试 第15周 整体装配、调试 第16周 现场比赛、作品展示，同时提交设计报告 多与项目指导教师以及带教老师沟通，课外投入！ 任务实施及进度安排 特别说明： 1）课程期间，初步方案设计及报告撰写自行完成，与指导教师讨论确定最终的制作方案、设计图纸、加工工艺、完成零件加工、电路调试。 2）设计报告要求： 每组提交相关的方案设计、工艺分析、徽标设计、设计图纸及实习体会。要求小组成员共同完成。 项目执行流程 个人成绩评定 项目考核 1、竞赛（占项目成绩50％）： 在长10m×宽2m的竞赛跑道上进行比赛。每车有二次机会，取二次成绩中最高得分作为最终的小车运行成绩。 依照小车有效避开障碍的多少和速度来综合评定成绩。绕过的障碍物越多，排位越靠前。当绕过的障碍物数量相同的时，再比较通过最后一个障碍物的速度大小，速度越高，排位越考前。按照1号位100分，2号位95分，依次递减至50分。小车停止或碰倒障碍物则竞赛结束。 小车有效的绕障方法为：小车从赛道一侧越过一个障碍后，整体越过赛道中线。一次绕过2个及以上的障碍物的，只算一次有效绕桩。 项目考核 2、项目报告（占项目成绩30％）： 包括设计说明书和工程管理方案、加工工艺方案及成本分析方案。其中：设计说明书内容包括系统总体方案、原理设计与计算、结构设计与计算、装配图设计与图样、电路及程序；工程管理方案包括工作任务分解、进度计划、质量控制；加工工艺方案包括至少3个主要零件的加工方法、工序和工步内容、定位与装夹、机床与刀具；成本分析方案包括：标准件成本、材料成本、加工成本。 3、外观及徽标设计20% 包括设计思想、材料应用，徽标的加工方法等。 注意事项 1．学期初，在指导老师的指导下，根据课表内容，合理制定项目计划及进度表，并严格执行。 2．项目在实施过程中，必须以学生为主体，在指导教师的指导下，自主进行研究性学习，自主设计方案、分析处理数据、绘制图纸、在实习过程中加工零件、安装、调试、撰写总结报告等工作。杜绝由指导教师的代加工或他人代劳。 注意事项 3．项目所需物料可参考《项目制作指导手册》上所列物料，主动与指导老师取得联系，征询意见，合理、慎重地填写“备料单”（附件1），尽可能地节约成本。 4．项目所需物料要认真、仔细核算规格与数量等，然后到指导老师处领取并填写“领料单”（附件2），在指导老师确认签字后，至物料管理老师处领取相应的物料。项目完成后，如有剩余的物料，请及时归还至物料管理老师处，以免在项目成本核算时，增加本项目不必要的成本费用。 注意事项 5．在非实习期间须使用设备或场地时，应到指导老师处填写设备/场地使用单，指导教