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课堂练习 信息获取技术 * 1. 某压力传感器的标准数据如下表所示，试计算迟滞误差。 课堂练习 课堂练习1 * 被测压力 (MPa) 第一次 正行程 第一次 反行程 第二次 正行程 第二次 反行程 第三次 正行程 第三次 反行程 0 -2.73 -2.71 -2.71 -2.68 -2.68 -2.69 0.02 0.56 0.66 0.61 0.68 0.64 0.69 0.04 3.96 4.06 3.99 4.09 4.03 4.11 0.06 7.40 7.49 7.43 7.53 7.45 7.52 0.08 10.88 10.95 10.89 10.93 10.94 10.99 0.10 14.42 14.42 14.47 14.47 14.46 14.46 输出值（mv） 迟滞误差 先取平均值，再求迟滞 正反行程的差值 * 平均值 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 正行程 -2.707 0.603 3.993 7.427 10.903 14.45 反行程 -2.693 0.677 4.087 7.513 10.957 14.45 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 差值 0.014 0.074 0.094 0.086 0.054 0 重复性误差 （A)采用标准偏差计算 测点 n=6，每点3个数据， 正反行程共12组数据。 求出12个?,取其中最大的? * 重复性误差 （B)用 （见教材 P9) * 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 正行程 0.05 0.08 0.07 0.05 0.06 0.05 反行程 0.03 0.03 0.05 0.04 0.06 0.05 分别求正、反行程中，各测点处的同向曲线的最大差值 例如：0点 正行程：-2.73+2.68=0.05 反行程：-2.71+2.68=0.03 正行程： =0.08 反行程： =0.06 ∴ * * 3.设用一个时间常数为?=0.1s的一阶装置(传递函数为H(s)=1/(0.1s+1))测量输入为x(t)=sin4t+0.2sin40t的周期信号，试求其输出y(t)的表达式，即稳态输出响应。 课堂练习3 * * sin4t=sin?1t sin40t=sin?2t y(t)=0.9sin(4t-21.8°)+0.05sin(40t-76°) 参考答案： 参考答案 * * 习题集1.7 有一测力传感器，其量程为100公斤,在相同受力情况下，进行多次测量，记录如下：（单位：公斤）。试计算标准偏差?和概率为95％的重复性误差。 50.4 49.6 48.9 51.6 49.5 51.2 52.5 48.4 49.3 50.9 课堂练习4 * 习题集1.1 5. 某温度测试系统由电阻温度计、直流电桥、电压放大器和笔式记录仪组成，其灵敏度分别为0.30?/℃,0.01V/?，120V/V，和0.1cm/V。 试求（1）测试系统的灵敏度； （2）记录笔移动3cm时对应的温度变化量。 课堂练习5 * 习题集1.29 6、设有两只力传感器均可作为二阶系统来处理，自振频率分别为（1）800Hz和（2）1.2kHz，阻尼比?均为0.4，今欲测量频率为400Hz的正弦变化的外力，应选用哪一只？并计算将产生多大的振幅相对误差和相位误差。 课堂练习6 第6题答案 选用自振频率为1.2kHz的传感器。幅值误差分别为18%和8%，相位误差分别为-28°和-17° * 频率特性： 幅频特性 相频特性 * 选取?=0.6~0.7，幅值比 在较宽范围内变化较小。 ??在0 ~ 0.58范围内，幅值比变化不大于5％。 二阶传感器的频率特性 K(?)/K * 习题集1.25 7、测定某二阶系统的频率特性时发现谐振发生在频率为300Hz处，最大幅值比为2.5，试计算该系统的阻尼比?和固有频率?0的大小。 阻尼比?=0.2，固有频率?0=1884 (Hz) * 习题集1.15 8.某热电偶的时间常数为0.5s,试计算幅频特性幅值下降不大于5%时的最高工作频率. 课堂练习8 * 习题集1.9 10. 某压力传感器的标准数据如下表所示，试计算非线性误差(采用端点连线法确定拟合直线)。 压力 (MPa) 输出值（mv） 0 -2.73 0