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第十三章 其它常用传动机构 目 录 第一节 螺旋传动机构 应用：来将回转运动变为直线运动，同时传递运动和动力。 组成：通常由螺杆、螺母、机架及其它附件组成，应用十分广泛。 分类：按使用要求不同分为以下三种类型： 传力螺旋：主要用以传递动力； 传导螺旋：主要用以传递运动； 调整螺旋：主要用以调整、固定零件的相对位置。 　　　　 　　 螺旋传动分类： 根据接触面的摩擦性质，可分为： 滑动螺旋传动 滚动螺旋传动 静压螺旋传动机构 螺旋传动分类： 滑动螺旋传动螺旋的设计计算方法：　　◇传力螺旋：进行螺纹耐磨性计算和强度计算，再验算其它条件；　　◇传导螺旋：进行螺纹耐磨性计算和刚度计算；　　◇受压的长螺杆：验算其稳定性。 一、滑动螺旋传动机构 螺纹副之间为滑动摩擦性质的螺旋传动,称为滑动螺旋传动。 使用的螺纹：梯形、矩形或锯齿形.(传动性能好、效率高) 分类： 单螺旋传动机构：螺杆上只有一对螺旋副； 双螺旋传动机构：螺杆上有两对螺旋副. 1、单螺旋传动机构： 1)传力单螺旋传动机构：螺母与机架固联，螺杆回转并作直线运动. 要求： 高的强度和自锁性； 实例： 螺旋千斤顶图13-1及图13-2。 传力螺旋：千斤顶 单螺旋传动机构： 2)传导单螺旋传动机构：螺杆相对于机架转动，螺母相对机架作移动图13-3； 用于传递运动； 要求： 高的精度和效率； 实例： 车床中的丝杠杆 虎钳等。 车床 传导螺旋：如机床进给机构 调整螺旋：车床尾座调整螺旋 2、双螺旋传动机构 螺杆上有两种不同螺距的螺纹，分别与两个螺母形成两对螺旋副,称之为双螺旋传动机构 . 工作原理（图13-4）：螺母2为机架，螺杆3回转，同时螺母1相对于螺杆3移动； 分类： 差动双螺旋传动机构： 两螺旋副旋向相同； 复式双螺旋传动机构： 两螺旋副旋向相反； 双螺旋传动机构： 螺旋传动的特点： 具有传动平稳、增力显著、容易自锁、结构紧凑、噪声低等特点，也存在效率较低，螺纹牙间摩擦、摩损较大等缺点。 二、滚动螺旋简介 结构： 将螺纹副改成内外滚道，放入钢球，形成滚动摩擦； 特点： 传动平稳，阻力小，效率高；但结构复杂，不能自锁，抗冲击能力差。 棘轮机构分: 1、齿式棘轮机构 结构特点：由带棘齿的棘轮、主动棘爪、止回棘爪、机架组成； 工作原理：摆杆1左右摆动，当摆杆左摆时，棘爪4插入棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。当摆杆右摆时，棘爪4滑过棘轮3，而棘轮静止不动，往复循环。 止动爪5——防止棘轮反转这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距，且工作时有响声。 外啮合棘轮机构： 棘齿做在棘轮的外缘； 单动式棘轮机构： 单动棘轮齿一般做成锯齿形； 双动式棘轮机构： 直头双动式棘爪棘轮机构 钩头双动式棘爪棘轮机构 可变向棘轮机构： 2、摩擦式棘轮机构 结构：外套筒1、内套筒3及之间装有受压缩弹簧作用的滚子2。 工作原理： 当外套筒顺时针转动，滚子楔紧，内套筒转动。 当外套筒逆时针转动，滚子松开，内套筒不动。 齿式棘轮机构的特点应用 特点：有齿的棘轮机构结构简单、制造方便，运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但转动时易产生冲击或噪声，轮齿易摩损； 适用于：低速、轻载和转角要求不大的场合。 实现送进、输送、制动和超越等 应用实例：起重机、绞盘常用棘轮机构使提升的重物能停在任何位置，以防止由于停电等原因造成事故；牛头刨床的横向进给机构计数器等。 (三)棘轮机构的转角的调整方法 改变曲柄的长度：可改变摇杆摆角从而调节棘轮转角的大小； 用遮板调节棘轮的转角： 在棘轮外部罩一遮板，改变遮板位置以遮住部分棘，可使行程的一部分在遮板上滑过，棘爪不于棘齿接触，从而改变棘爪推动棘轮的实际转角的大小。 二、槽轮机构 1、工作原理及特点： 组成：具有径向槽的槽轮、带有圆销的构件、机架； 构件1→连续转动，构件2（槽轮）→时而转动，时而静止 ，往复循环； 2.槽轮机构的类型、特点及应用 外啮合槽轮机构：拨盘与槽轮的转向相反； 内啮合槽轮机构：拨盘与槽轮的转向相同； 槽轮机构的特点应用： 特点：结构简单、工作可靠、机械效率高，能较平稳、间歇地进行转位。但因圆柱销突然