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Rotork电动执行机构介绍 电动执行机构的先锋 Rotork执行机构发展历程 1957 率先生产油润滑执行器 1960 率先生产一体化执行器 1962 率先使用双密封结构 1970 率先使用相鉴别器 1982 率先应用大规模集成电路 1982 率先使用相调整电路 1986 率先推出执行器的双线控制系统 1993 率先推出非侵入式 IQ执行器 1999 推出第二代非侵入式 IQ执行器 A 系列执行器结构图 A系列执行器力矩及限位传感方式 从1993年开始生产IQ系列执行器 已得到阀门厂商、工程承包商及用户的广泛认可 第一代IQ系列执行器结构图 IQ第一代执行器力矩及限位传感方式 第二代IQ系列执行器结构图 IQ 执行器由于机械部件的减少而增加了可靠性 保留功能 保留原有的设计思想 可在任何环境下进行调整、组态及查询 IQ 执行器总是按正确的方向运行，而与电源接线相序无关 西气东输一线、二线 陕京天然气一线、二线、三线 川气东送 秦皇岛 – 沈阳天然气管线 兰成渝成品油管线 长呼天然气管线 克拉玛依 – 乌鲁木齐成品油管线 克拉玛依 – 独山子成品油管线 库尔勒 – 鄯善原油管线 燕山石化 大连油库 福建炼化 青岛炼化 海南炼化 兰州炼化 钦州炼油 惠州炼油 独山子大炼油 IQ Insight – 事件记录 Rotork电动执行器在中国石油天然  气行业的应用业绩 Rotork电动执行器在中国石油天然  气行业的应用业绩 世界上第一家生产非侵入式阀门执行机构 IQ第二代执行器力矩及限位传感方式 A系列执行器有近 370个机械部件 IQ 执行器仅有约 140 个机械部件 双密封结构的接线端子箱, 用于在现场接线期间防止 潮气进入 现场控制装置 未穿透壳体 随机提供防水、 本安型设定器 三相 电源 标准相同步? 电路可防止事故的发生 如果相序不正确，电机运行方向可能发生错误 传统执行器 Rotork 研究证实 步进型编码器是最可靠的方式 阀位控制使用简单的无触点式编码器，只有一个运动部件 新 功 能 第二代 IQ 执行器 外壳更加耐腐蚀 壳体材料采用舰船用 LM20型合金 线条更加平滑 运动部件进一步减少可靠性进一步增加 第一代 IQ 较复杂，两块控制电路板 第二代 IQ 使用专用芯片集成为一块 控制电路板 接线端子盖 采用缩径导套便于拆卸 电池 安装在一个密封座里 更 多 改 进 显示便于查看 – 总是向上 就地控制面板 可以旋转 无论有无动力电源均可进行设定 就地指示器 第二代 IQ执行器 阀门全关 阀门全开 阀门打开一半 最大力矩的42% 执行器报警 温度保护开关跳断 阀位传感器故障 力矩传感器故障 电擦写存储器故障 电路板故障 控制系统报警 电源掉相 ESD紧急保护开启 联锁丢失 控制信号故障 阀门报警 力矩开关在行程中跳断 阀门卡住 电池电量低 就地指示器 第二代 IQ Pro执行器 阀位及力矩 监视画面 当前阀位 实时力矩 具体报警内容 报警符号 报警具体内容 使用新的力矩控制方式 采用压力传感器测量力矩更精确，更简单 标准远程指示触点 阀门全开 阀门全关 中间任意阀位 开阀方向力矩跳 关阀方向力矩跳 行程中力矩跳 执行器正在开 执行器正在关 执行器电机正在运行 电池电量低 使用手轮操作 触点可组态为任意功能，且触点状态可组态为常 开或常闭 S1 - S4 触点功能 10 6 7 8 9 11 44 42 43 12 13 s4 MR s3 s2 s1 选择为电动停止 选择为就地控制 选择为远程控制 开启开阀或关阀联锁功能 开启ESD紧急保护功能 电源掉相 24V直流 (120V交流) 控制电源丢失 温度保护开关跳断 S1 - S4 触点功能 附加的远程指示触点 S5 14 S6 S7 S8 30 20 15 16 17 18 19 21 24 46 47 状态可反转的触点 可组态为任何功能 Setting Tool Pro – 增强型设定器 下载/上传键 – 可将执行器内部所有设定参数、1000条操作记录及最后一次操作的力矩分布图下载并存储在设定器内，并可传送至PC机使用IQ Insight软件进行分析，也可将升级固件程序上传到执行器。 IQ Insight – 执行器设置 IQ Insight – 力矩分布图 * *