SMC气动伺服系统与焊接机器人专用课件.ppt

エアサーボガンシリンダ 汽车点焊用气动伺服气缸系统 伺服系统的组成 伺服气缸系统 伺服气缸的应用 伺服气缸 伺服气缸的优点 . . . 伺服阀导 伺服阀的优点 . . . 伺服控制器 SMC提供具有串行通讯接口的伺服控制器 . . . 串行通信接口 SMC提供具有串行通讯接口的伺服控制器 . . . 气动伺服系统的功能 3 种焊接系统的比较 传统气动焊枪改造费用比较 焊枪上传统气缸的替换 焊枪上传统气缸的替换 SMC部件装备的伺服焊枪 伺服焊枪在打开时的特点 伺服焊枪在短行程加紧时的特点 伺服焊枪在长行程加紧时的特点 * * ?伺服气缸 ?伺服控制器 ?伺服阀 伺服阀板 伺服阀 VQ5000 1Mpa 位置传感器 压力传感器 伺服气缸 手动排气阀 伺服 控制器 有杆气缸 无杆端 机器臂控制器 ?伺服气缸 ?伺服控制器 ?伺服阀导 气源 串行总线系统 焊接定时器 ?保持了SMC传统气缸的技术和优点 ?位置直线传感器 ?气缸腔内压力传感器 ?气控安全阀　(可选项) ?继承了SMC标准阀的技术和优点 ?新的伺服技术 ?插座式阀板易于维护 ?具有紧急停止功能 ?在急停后具有手动排气装置 ?内置消音器 ?气动伺服控制功能 ?平衡系统控制功能 ?数字或模拟量传感器输入功能 ?串行通讯接口 ?INTERBUS 双绞线 ?INTERBUS 光纤 ?PROFIBUS ?Device Net Robot controller Serial interface 设定压力 设定位置 输出 压力反馈 位置反馈 输入 ?压力伺服控制 ?位置伺服控制 ?缓冲伺服控制 ?快速排气伺服控制 ?速度伺服控制 ?示教模式 ?紧急情况停止功能 焊枪任意压力控制 焊枪可任意位置停止 电极软着陆 提高焊接效率 焊枪运行速度可控 快速安装调试 安全保证 ?位置和压力反馈 焊接质量控制 功能（技术）水平 成本 电动伺服焊枪 传统气动焊枪 气动伺服焊枪 技术升级困难，并且昂贵 高 低 昂贵 低廉 简单并性价比高 传统气动焊枪 焊接机器手的费用 机械手(6 轴) + 带机械手控制器 with Field BUS master 焊枪 传统气缸，电磁阀，和SI 总线单元 伺服焊枪 电动伺服焊枪 机械手 (6 轴) + 机械手控制器 with Field BUS master 机械手(6 轴) + 机械手控制器 with Field BUS master 焊枪 焊枪 第7轴的硬件，软件升级，维护消耗 气动伺服气缸系统 伺服电机 + 滚珠丝杠 + 直线导轨 焊枪打开压力 : 0.7 [Mpa] 信号l [mm] 行程 Traditional Air gun SMC Air Servo gun [ms] [ms] [mm] 行程 Gun open Full open Approach Full close 15mm 85mm 动作时间 (行程 : 85mm) 传统焊枪 287 ms 动作时间(行程 : 15mm) 传统焊枪 207 ms 15mm 85mm 伺服焊枪 223 ms 伺服焊枪 90 ms -22% -57% -64ms -117ms -23ms 空气供给压力 : 0.7 [Mpa] 信号l [mm] 行程 [N] 加紧力(pressure) [G] 冲击力(impact) [ms] [ms] [ms] Gun close Traditional Air gun Full close 15mm +/-0.25bar 5500N(7bar) 设定加紧位置加紧位置 Air gun 85 [ms] 设定加紧力 Air gun 192 [ms] 冲击(impact) Air gun 77 [G] SMC Air Servo gun Air Servo gun 53 [ms] Air Servo gun 197 [ms] Air Servo gun 77 [G] -38% +3% -0% 空气供给压力 : 0.7 [Mpa] [ms] [ms] [ms] 信号 [mm] 行程 [N] 加紧力 [G] 冲击力 Gun close Full close 85mm +/- 0.25bar Traditional Air gun 5500N(7bar) 设定加紧位置加紧位置 Air gun 224 [ms] 设定加紧力 Air gun 399 [ms] 冲击(impact) Air gun 64 [G] SMC Air Servo gun Air Servo gun 190 [ms] Air Servo gun 332 [ms] Air Servo gun