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6.3.1 工件的夹紧概述 6.3.1 工件的夹紧概述 6.3.1 工件的夹紧概述 6.3.1 工件的夹紧概述 6.3.2 夹紧力的确定 6.3.2 夹紧力的确定 6.3.2 夹紧力的确定 6.3.2 夹紧力的确定 6.3.2 夹紧力的确定 6.3.2 夹紧力的确定 6.3.3 常用夹紧机构 6.3.3 常用夹紧机构 6.3.3 常用夹紧机构 6.3.3 常用夹紧机构 6.3.3 常用夹紧机构 6.3.3 常用夹紧机构 偏心夹紧机构工作原理 6.3.3 常用夹紧机构 铰链夹紧机构 铰链夹紧机构 6.3.3 常用夹紧机构 螺旋定心夹紧 弹簧夹头定心 碟形弹簧夹头定心 弹性变形定心 6.3.3 常用夹紧机构 多点多向夹紧 多点多向夹紧 浮动夹紧 练习：分析压紧方案 机械制造工艺学 第6章 机床夹具设计 Design of Machine Tool Fixture 6.3 工件的夹紧 Clamp of workpiece 夹紧的概念 对已在机床或夹具上占有正确位置的工件施加一定的外力，使其已确定的位置在加工过程中保持不变。 夹紧机构在传递力的过程中，能根据需要改变力的大小、方向和作用点。手动夹具的夹紧机构还应具有良好的自锁性能，以保证可靠地夹紧工件。 ◆夹紧机构——在工件夹紧过程中起力的传递作用的机构 夹紧装置的组成 夹紧装置由动力装置和夹紧机构两部分组成。 夹紧力的来源，一是人力；二是某种动力装置。常用的动力装置有，液压装置、气压装置、电磁装置、电动装置、气一液联动装置和真空装置等。 ◆动力装置——提供夹紧力的装置 对夹紧装置的要求 夹紧过程中，不改变工件定位后占据的正确位置 夹紧力的大小适当，一批工件的夹紧力要稳定不变。夹紧力稳定可减小夹紧误差 夹紧装置的复杂程度应与工件的生产纲领相适应。工件生产批量愈大，允许设计愈复杂、效率愈高的夹紧装置 工艺性好，使用性好。其结构应力求简单，便于制造和维修。夹紧装置的操作应当方便、安全、省力 图示为液压夹紧的铣床夹具 1-V型定位块 2-工件 3-辅助支撑 4-压板 5-铰链臂 6-活塞杆 7-液压缸 1 2 3 4 5 6 7 1 为支撑定位元件 2 为辅助支撑元件 4,5 为铰链压板夹紧机构 6,7 为液压动力装置 1-定位块 2-孔套 3-可调支架 4-压板 5-锥销 7-工件 1 2 3 4 5 6 图示为偏摆分度车床夹具 4 为压板夹紧机构 1,2 为支撑定位元件 夹紧力的三大要素 夹紧力的三大要素为：大小、方向和作用点。 夹紧力方向的选择 夹紧力应朝向主要限位面。对工件只施加一个夹紧力，或施加几个方向相同的夹紧又时，夹紧力的方向应尽可能朝向主要限位面。 ◆利于定位 B Fj Fj Fj1 Fj1 Fj2 A B 夹紧力的作用方向应尽量与切削力、工件重力的方向一致，以减少所需夹紧力。 夹紧力方向的选择 夹紧力的作用方向应尽量与工件刚度大的方向一致，以减少工件的夹紧变形。 ◆与工件刚度大的方向一致 Fj 图6-21 薄壁套筒夹紧 Fj Fj ◆与切削力、重力的方向一致 图6-22 夹紧力与切削力方向 Fj2 Fj1 夹紧力作用点的确定 夹紧力的作用点应正对支承元件或位于支承元件所形成的支承面内，以保证工件已获得的定位不变。 ◆作用点应在定位元件的支承范围内 Fj a) b) c) 图6-23 夹紧力作用点的位置 夹紧力的作用点应落在工件刚性较好的方向和部位，以减少工件夹紧变形。 夹紧力作用点的确定 ◆夹紧力的作用点应落在工件刚性较好的方向和部位 夹紧力作用点与工件变形 夹紧力作用点应靠近工件的加工表面，以减少切削力对工件产生的翻转力矩。 夹紧力作用点的确定 ◆夹紧力作用点应靠近工件的加工表面 夹紧力作用点与工件加工表面靠近 估算时应找出对夹紧最不利的瞬时状态，估算此状态下所需的夹紧力。并只考虑主要因素在力系中的影响，略去次要因素。 夹紧力大小的估算 ◆估算的原则 建立—理论夹紧力Fj理与主要最大切削力Fp的静平衡方程： Fj理＝f（ Fp ） ◆估算步骤 实际需要的夹紧力Fj夹，应考虑安全系数(K可查表)。 Fj夹＝K Fj理 校核夹紧机构产生的