基于ADAMS的间歇送料机动态仿真设计.doc

基于ADAMS的间歇送料机的仿真设计 姓 名:杨振东 学 号:2008307203095 班 级: 机制0806 基于ADAMS的间歇送料机的动态仿真设计 一、设计题目的原理 在大部分的机械运动过程中，首先需要经过一个送料机构，本装置的设计仅旨在完成自动送料的过程。此送料机由两个驱动轮驱动，使推送板带动处在导轨上的原料运行，原料在经过斜导轨时靠自身的重力运行，最后在挡板处接住原料。设计中出现的问题是物料与推送板之间没有对齐，容易侧掉等一些不合理的现象，经过多次修改与调整，主要是通过移动操作解决了此问题，使模拟仿真更接近于实际。 机构运动原理图 1、物块 2、推送板 3、导轨 4、传动轮 5、传动轮 三、建立模型构件 装置由导轨、物块、推送板、传动轮组成，下面依次进行建模： 创建导轨 （1）启动ADAMS/View，选择新建模型，并将系统的长度单位设置为mm。 （2）设置工作栅格。单击菜单【Settings】→【Working Gird】后，在弹出的设置工作栅格对话框中，将Size设置为X（750），Y（1000），Spacing设置为X（10），Y（10）。 （3）设置图标。单击菜单【Setting】→【Icon】，弹出图标设置对话框，在New Size输入框中输入10。 （4）打开坐标窗口。按下F4键，打开坐标窗口，当鼠标在图形区移动时，在坐标窗口中显示了当前鼠标所在位置的坐标值。 （5）建立直导轨。单击工具栏中的绘制长方体按钮，并在工具栏下端的输入框中将Length、Height和Depth勾选中，并分别设置为200、10和5，然后在图形区移动鼠标，当鼠标的坐标值显示为X=-100，Y=0，Z=0时，单击鼠标左键，就创建了长方体Part_2。单击工具栏中的按钮，调整视图的方向，单击移动按钮，设置Distance为10mm，单击左方向按钮，这时长方体中心位置即调整为（0，0，12.5）。依照上述方法再创建一个相同长方体Part_3。单击工具栏中的按钮，调整视图的方向，单击移动按钮，设置Distance为5mm，单击右方向按钮，这时长方体中心位置即调整为（0，0，-2.5）。 （6）建立斜导轨。单击工具栏中的绘制长方体按钮，并在工具栏下端的输入框中将Length、Height和Depth勾选中，并分别设置为200、10和5，然后在图形区移动鼠标，当鼠标的坐标值显示为X=100，Y=0，Z=0时，单击鼠标左键，当坐标位置显示X=240，Y=-70，Z=0时单击鼠标左键，就创建了长方体Part_4。依照上述方法再创建一个相同长方体Part_5。 （7）建立挡板。单击，并在工具栏下端的输入框中选择New Part，勾选Closed，在Profile中选择Points，Path中选择Forward，在Length中输入10。然后在图形区移动鼠标，当鼠标的坐标值分别显示为（250，-60，0）、（300，-60，0）（300，-60，0）、（310，-20，0）、（310，-70，0）、（250，-70，0）（250，-60，0）时，单击鼠标左键，再点击鼠标右键就创建了挡板Part_6。 （8）点击进行布尔运算，将Part_2，Part_3，Part_4，Part_5，Part_6合并为一体，创建导轨Part_10。如图-1。 图-1 导轨 2、创建推送板 单击，并在工具栏下端的输入框中选择New Part，勾选Closed，在Profile中选择Points，Path中选择about center，在Length中输入50。然后在图形区移动鼠标，当鼠标的坐标值分别显示为（-140，-40，0）、（-140，-160，0）（-120，-160，0）、（-120，-50，0）、（-20，-50，0）、（-20，-160，0）、（0，-160，0）、（0，-40，0）、（-140，-40，0）时，单击鼠标左键，再点击鼠标右键就创建了推送板Part_6，如图-2。 图-2 推送板 4、创建驱动轮 单击菜单【Settings】→【Working Gird】后，在弹出的设置工作栅格对话框中，将Set Orientation设置为Global YZ。 绘制驱动轮1。单击绘制圆柱体按钮，并在工具栏下端的输入框中将Length和Radius勾选中，分别设置为10和30，创建驱动轮Part_7。 （2）绘制驱动轮2。单击绘制圆柱体按钮，并在工具栏下端的输入框中将Length和Radius勾选中，分别设置为10和30，创建驱动轮Part_11。两驱动轮如图-3。 图-3 5、创建物块 将Set Orientation设置为Global XY。单击工具栏中的绘制长方体按钮，并在工具栏下端的